[发明专利]高世代OLED线体后工序自动分配系统

摘要

本发明公开了一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，包括机械手桁架、机械手桁架横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手，机械手的下端设有吸附OLED基板的吸附装置，机械手桁架横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置；本发明的分配系统，可以大大提高OLED的制造速度和生产效率，并且减少人工操作而出现的产品损耗；在不同的子工序或者作业区，驱动要求各不相同，操作人员可在装载驱动装置到达本工位后，接通不同的驱动信号，达到信号快速切换的目地，而不需要重新装卸OLED基板；装载驱动单元可进行旋转，以满足不同的测控岗位按照检测要求或不同人员的操作习惯，更加人性化。

主权项

一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，其特征在于：包括机械手桁架(1)、机械手桁架(1)横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手(2)，机械手(2)的下端设有吸附OLED基板(10)的吸附装置，机械手桁架(1)横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置(5)，装载驱动装置(5)包括单元小车(51)和安装在单元小车(51)上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板(10)；所述装载驱动单元包括驱动治具(53)、安装在驱动治具(53)上的气缸(54)、与气缸(54)可伸缩的一端相连且位于驱动治具(53)上方的电路板(55)以及设于电路板(55)上方用于放置OLED基板(10)的托板(56)；电路板(55)的上表面设有探针，电路板(55)上还设有驱动信号的接入端，托板(56)上设有与真空泵(52)相连的吸附孔和允许探针通过的通孔。