[发明专利]高世代OLED线体后工序自动分配系统

说明书

技术领域

本发明属于OLED显示技术领域，具体涉及一种高世代OLED线体后工序自动分配系统。

背景技术

OLED的中文名为“有机电致发光显示器”，又称“有机电激发光显示器”，OLED技术被视为继LCD与PDP之后发展潜力最大的新型平板显示技术，由于其突出的性能优势得到了世界上许多国家和企业的重视，目前正处于技术快速发展、产业逐步启动的阶段。OLED具有主动发光、响应速度快、低压驱动、耗电量低、全固态结构、超轻薄、视角宽、可使用温度范围大等诸多优点，被业内称为“梦幻显示器”，代表了目前显示技术的发展方向。

随着OLED工艺制造技术的日益成熟，OLED制造必然朝着大尺寸高世代的方向发展；OLED制造过程复杂，制程及检测设备种类繁多，而现阶段OLED制造主要以适用于手机屏幕为主，面板尺寸较小，与之配套的后端设备多以单台为主，通过生产操作人员为衔接，实行半制动化生产，才使之成为线体作业。但是OLED将朝着大尺寸、超轻薄的规格发展，以前的生产制造方式已经无法适合高世代OLED面板的制造要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种适用于高世代OLED线体后工序的自动分配系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，包括机械手桁架、机械手桁架横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手，机械手的下端设有吸附OLED基板的吸附装置，机械手桁架横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置，装载驱动装置包括单元小车和安装在单元小车上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板。

优选地，所述装载驱动单元包括驱动冶具、安装在驱动冶具上的气缸、与气缸可伸缩的一端相连且位于驱动冶具上方的电路板以及设于电路板上方用于放置OLED基板的托板；电路板的上表面设有探针，电路板上还设有驱动信号的接入端，托板上设有与真空泵相连的吸附孔和允许探针通过的通孔。

优选地，所述单元小车的上部设有减速电机，驱动冶具安装在减速电机的输出轴上。

优选地，减速电机的输出轴上设有用于对输出轴制动的制动器。

优选地，所述吸附孔互相连通。

优选地，还包括运行轨道，所述单元小车活动放置在该运行轨道上。

优选地，还包括安装在机械手桁架横梁上的驱动机构和制动机构，驱动机构和制动机构均与机械手相连，驱动机构用于驱动机械手在XYZ轴方向移动。

优选地，还包括设于吸附装置下方用于传输OLED基板的传输装置，所述传输装置包括传输机台和设置在传输机台上的传输滚轮。

优选地，所述吸附装置包括安装在机械手下端的吸附支架以及安装在吸附支架上的真空吸盘，真空吸盘与真空源相连。

优选地，所述机械手桁架横梁两端设有限位机构。

本发明的有益效果是：本发明所提供的高世代OLED线体后工序自动分配系统，通过机械手上的吸附装置将传输装置输送的OLED基板放置在装载驱动装置上固定，并将OLED基板直接在装载驱动单元上进行驱动点亮，然后通过单元小车传输到工序各个作业点，这种方式的系统集成可以大大提高OLED的制造速度和生产效率，并且减少人工操作而出现的产品损耗；在不同的子工序或者作业区，驱动要求各不相同，操作人员可在装载驱动装置到达本工位后，接通不同的驱动信号，达到信号快速切换的目地，而不需要重新装卸OLED基板；装载驱动单元可进行旋转，以满足不同的测控岗位按照检测要求或不同人员的操作习惯，更加人性化。

附图说明

图1是本发明分配系统的结构示意图；

图2是本发明装载驱动装置的结构示意图；

图3是本发明装载驱动单元倾斜状态的示意图。

附图标记说明：1、机械手桁架；2、机械手；31、吸附支架；32、真空吸盘；41、传输机台；42、传输滚轮；5、装载驱动装置；51、单元小车；52、真空泵；53、驱动冶具；54、气缸；55、电路板；56、托板；6、运行轨道；7、驱动机构；8、制动机构；9、限位机构；10、OLED基板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：