[发明专利]高世代OLED线体后工序自动分配系统

权利要求书

1.一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，其特征在于：包括机械手桁架(1)、机械手桁架(1)横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手(2)，机械手(2)的下端设有吸附OLED基板(10)的吸附装置，机械手桁架(1)横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置(5)，装载驱动装置(5)包括单元小车(51)和安装在单元小车(51)上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板(10)。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：所述装载驱动单元包括驱动冶具(53)、安装在驱动冶具(53)上的气缸(54)、与气缸(54)可伸缩的一端相连且位于驱动冶具(53)上方的电路板(55)以及设于电路板(52)上方用于放置OLED基板(10)的托板(56)；电路板(55)的上表面设有探针，电路板(55)上还设有驱动信号的接入端，托板(56)上设有与真空泵(52)相连的吸附孔和允许探针通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的分配系统，其特征在于：所述单元小车(51)的上部设有减速电机，驱动冶具(53)安装在减速电机的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的分配系统，其特征在于：减速电机的输出轴上设有用于对输出轴制动的制动器。

5.根据权利要求2或3所述的分配系统，其特征在于：所述吸附孔互相连通。

6.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：还包括运行轨道(6)，所述单元小车(51)活动放置在该运行轨道(6)上。

7.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：还包括安装在机械手桁架(1)横梁上的驱动机构(7)和制动机构(8)，驱动机构(7)和制动机构(8)均与机械手(2)相连，驱动机构(7)用于驱动机械手(2)在XYZ轴方向移动。

8.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：还包括设于吸附装置下方用于传输OLED基板(10)的传输装置，所述传输装置包括传输机台(41)和设置在传输机台(41)上的传输滚轮(42)。

9.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：所述吸附装置包括安装在机械手(2)下端的吸附支架(31)以及安装在吸附支架(31)上的真空吸盘(32)，真空吸盘(32)与真空源相连。

10.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：所述机械手桁架(1)横梁两端设有限位机构(9)。