[发明专利]一种全静默的空域监视与避让系统及空域监视与避让方法

摘要

本发明公开了一种全静默的空域监视与避让系统，包含全向天线、ADS‑B接收机、处理主机和监视/避让显示器，所述全向天线用于接收邻机ADS‑B IN信息；所述ADS‑B接收机用于根据全向天线接收的信息获得邻机的位置信息，并根据本机的惯导、大气机获得本机的位置信息；所述处理主机用于根据ADS‑B接收机获取的信息完成避让算法，发出避让提示信息；所述监视/避让显示器用于显示处理主机发出的监视报文。本发明为缺乏地面空管支持的偏远地区执行任务的飞机在全静默状态下提供独立空域态势感知能力和自主威胁避让能力，同时避免产生无线电干扰。

主权项

一种全静默的空域监视与避让系统，包含全向天线、ADS‑B接收机、处理主机和监视/避让显示器，其特征在于：所述全向天线用于接收邻机ADS‑B IN信息；所述ADS‑B接收机用于根据全向天线接收的信息获得邻机的位置信息，并根据本机的惯导、大气机获得本机的位置信息；所述处理主机用于1)信息解码：根据ADS‑B接收机提供的邻机和本机的位置信息获得邻机相对与本机的角度、距离、高度和时间戳；再根据本机和邻机的位置、速度、时间信息计算出邻机的航迹、两机接近时的最近点以及到达最近点的时间；2)监视跟踪处理，当接收链路稳定时，根据本机和邻机的位置、速度、时间信息计算出邻机的航迹、两机接近时的最近点以及到达最近点的时间；当接收到的邻机距离、高度值与上周期的平滑值有较大的差距时，则认为本周期接收到的信息无效，此时通过线性预测来估计邻机的位置、速度；3)避让处理：当邻机与本机相对位置出现相撞危险时，处理主机确定出本机合适的垂直机动飞行建议，从而产生监视避让报文通过监视/避让显示器发出告警；所述监视/避让显示器用于显示处理主机发出的监视避让报文。