[发明专利]一种全静默的空域监视与避让系统及空域监视与避让方法

权利要求书

1.一种全静默的空域监视与避让系统，包含全向天线、ADS-B接收机、处理主机和监视/避让显示器，其特征在于：

所述全向天线用于接收邻机ADS-B IN信息；

所述ADS-B接收机用于根据全向天线接收的信息获得邻机的位置信息，并根据本机的惯导、大气机获得本机的位置信息；

所述处理主机用于1)信息解码：根据ADS-B接收机提供的邻机和本机的位置信息获得邻机相对与本机的角度、距离、高度和时间戳；再根据本机和邻机的位置、速度、时间信息计算出邻机的航迹、两机接近时的最近点以及到达最近点的时间；2)监视跟踪处理，当接收链路稳定时，根据本机和邻机的位置、速度、时间信息计算出邻机的航迹、两机接近时的最近点以及到达最近点的时间；当接收到的邻机距离、高度值与上周期的平滑值有较大的差距时，则认为本周期接收到的信息无效，此时通过线性预测来估计邻机的位置、速度；3)避让处理：当邻机与本机相对位置出现相撞危险时，处理主机确定出本机合适的垂直机动飞行建议，从而产生监视避让报文通过监视/避让显示器发出告警；

所述监视/避让显示器用于显示处理主机发出的监视避让报文。

2.根据权利要求1所述的一种全静默的空域监视与避让系统，其特征在于所述处理主机在邻机与本机相对位置出现相撞危险时还产生音频告警信息，送入机通进行播报。

3.根据权利要求1所述的一种全静默的空域监视与避让系统，其特征在于所述监视/避让显示器采用图形方式显示监视报文，并提供人机接口，通过周边键选择显示范围、显示模式、态势信息。

4.根据权利要求1至3任一所述一种全静默的空域监视与避让系统的空域监视与避让方法，包含以下步骤：

步骤1)、ADS-B接收机通过全向天线接收邻机ADS-B IN信息，解算出空域中邻机的经纬度、航向、速度、飞行标识信息，并组装成ADS-B报文，发送给处理主机；同时接收机载的大气机、惯导的本机高度、经纬度、航向信息，发送给处理主机；

步骤2)、处理主机接收ADS-B接收机发送的邻机信息和本机信息进行转换和处理，获得邻机相对本机的角度、距离、高度和时间戳；

步骤3)、处理主机根据本机和邻机的位置、速度、时间信息计算出邻机的航迹、本机与邻机接近时的最近点以及到达最近点的时间，每当本机与邻机相对位置出现相撞危险时发出告警。

5.根据权利要求4所述的空域监视与避让方法，其特征在于所述步骤2)中还包含对获得的邻机相对本机的角度、距离、高度进行平滑处理，当接收到的本周期的邻机距离、高度值与上周期的平滑值有较大的差距时，则认为本周期接收到的信息无效，此时通过线性预测来估计邻机相对本机的角度、距离、高度信息；如果数据有效，则使用本周期接收到的信息进行alpha-beta滤波。

6.根据权利要求4所述的空域监视与避让方法，其特征在于所述步骤3)中发出告警的方式为：

a)、处理主机产生监视报文通过监视/避让显示器发出告警；

b)、处理主机产生音频告警信息，送入机通进行播报。