[其他]电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具

摘要

本实用新型涉及电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具。电动交通工具可包括板，该板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的左脚或右脚；轮子组件，该轮子组件设置在板面部分之间并且包括地面接触元件；马达组件，该马达组件安装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进电动交通工具；至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量板的取向信息；以及马达控制器，该马达控制器配置为接收由传感器测量的取向信息，并且基于该取向信息使马达组件推进电动交通工具。电动交通工具可包括恰好一个地面接触元件，并且马达可以是轮毂马达。

主权项

一种电动交通工具，其包括：板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的垂直于所述板的行驶方向定向的左脚或右脚；轮子组件，所述轮子组件包括设置在所述第一板面部分和第二板面部分之间并且在所述第一板面部分和第二板面部分上方延伸的可旋转的地面接触元件；马达组件，所述马达组件安装到所述板并且配置为使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述板的取向信息；以及马达控制器，所述马达控制器配置为接收由所述至少一个传感器测量的取向信息，并且基于所述取向信息使所述马达组件推进所述电动交通工具；其中所述电动交通工具包括恰好一个地面接触元件。