[其他]电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年5月6日提交的序列号为61/820,043的美国临时专利申请的 优先权，该申请由此通过引用并入。

技术领域

本公开一般涉及自稳定电动交通工具。

实用新型内容

在一个示例中，电动交通工具可包括板、轮子组件、马达组件、至少一个传感器和 马达控制器。板可包括第一板面部分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部分各自 配置为接收骑者的左脚或右脚。轮子组件可设置在第一板面部分和第二板面部分之间并且 包括地面接触元件。马达组件可安装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进 电动交通工具。所述至少一个传感器可配置为测量板的取向信息。马达控制器可配置为接 收由传感器测量的取向信息并且基于取向信息使马达组件推进电动交通工具。电动交通工 具可以包括恰好一个地面接触元件。

在另一个示例中，电动滑板可包括脚板面、恰好一个地面接触轮子、至少一个传感 器和电动马达。脚板面可具有第一板面部分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部 分各自配置为支撑骑者的脚。所述一个地面接触轮子可设置在第一板面部分和第二板面之 间，并且配置为围绕轴旋转以推进滑板。所述至少一个传感器可配置为测量脚板面的取向。 电动马达可配置为基于脚板面的取向引起轮子的旋转。

在另一个示例中，自平衡电动交通工具可包括框架、第一板面部分和第二板面部 分、轮子、至少一个传感器、马达控制器以及马达。框架可界定平面。第一板面部分可安装到 框架并且配置为支撑骑者的第一只脚。第二板面部分可安装到框架并且配置为支撑骑者的 第二只脚。轮子可在板面部分之间安装到框架，在平面上方和下方延伸，并且配置为围绕位 于该平面中的轴线旋转。所述至少一个传感器可安装到框架并且配置为感测框架的取向信 息。马达控制器可配置为从传感器接收取向信息，并且响应于该取向信息生成马达控制信 号。马达可配置为从马达控制器接收马达控制信号，并且作为回应旋转轮子，因此推进滑 板。

附图说明

图1是骑者在包括轮子组件以及俯仰轴线、侧倾轴线和偏航轴线的电动交通工具 上的透视图。

图2是包括轮毂马达的轮子组件的分解透视图。

图3是沿俯仰轴线截取的轮毂马达的半示意性剖视图。

图4是电动交通工具的底侧的透视图。

图5是电动交通工具的各种电气部件的示意图。

图6是示出电气部件的示例性的初始化程序、待命程序和操作程序的流程图。

图7是在第一取向上的电动交通工具的侧视图。

图8是移动到第二取向以激活用于轮毂马达的控制回路的电动交通工具的侧视 图。

图9是移动到第三取向以在顺时针方向上驱动轮毂马达的电动交通工具的侧视 图。

图10是移动到第四取向以在逆时针方向上驱动轮毂马达的电动交通工具的侧视 图。

图11是移动到第五取向以调节轮毂马达的旋转速率的电动交通工具的半示意性 前视图。

图12是移动到第六取向以调节轮毂马达的旋转速率的电动交通工具的半示意性 俯视图。

图13是包括与无线电子装置通信的电动交通工具的系统的示意图。

图14是用于无线电子装置的软件应用程序的示意图。

图15是软件应用程序的示例性屏幕截图。

图16是软件应用程序的另一个示例性屏幕截图，其示出导航特征。

图17是软件应用程序的另一个示例性屏幕截图，其示出另一个导航特征。

图18是软件应用程序的半示意性屏幕截图，其示出旋转图像。

图19是由软件应用程序的一个实施例执行的操作的图示。

图20A和图20B当一起观看时是由软件应用程序的一个实施例执行的操作的另一 个图示。

图21是包括与多个电动交通工具通信的无线电子装置的系统的示意图。

图22是包括与多个无线电子装置通信的电动交通工具的系统的示意图。

图23是说明性数据处理系统的示意图。

具体实施方式