[其他]电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具

权利要求书

1.一种电动交通工具，其包括：

板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各 自配置为接收骑者的垂直于所述板的行驶方向定向的左脚或右脚；

轮子组件，所述轮子组件包括设置在所述第一板面部分和第二板面部分之间并且在所 述第一板面部分和第二板面部分上方延伸的可旋转的地面接触元件；

马达组件，所述马达组件安装到所述板并且配置为使所述地面接触元件围绕轴旋转， 以推进所述电动交通工具；

至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述板的取向信息；以及

马达控制器，所述马达控制器配置为接收由所述至少一个传感器测量的取向信息，并 且基于所述取向信息使所述马达组件推进所述电动交通工具；

其中所述电动交通工具包括恰好一个地面接触元件。

2.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述马达组件包括轮毂马达。

3.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是内装齿轮型的。

4.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是直接驱动型的。

5.根据权利要求1所述的电动交通工具，还包括：

第一灯组件，其设置在所述板的第一端部处；以及

第二灯组件，其设置在所述板的第二端部处；

其中当所述板在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的光，并 且当所述板在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且输出第二颜 色的光；以及

其中当所述板在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二颜色 的光，并且当所述板在所述第二方向上被推进时，所述第二灯组件配置为自动改变颜色并 且输出所述第一颜色的光。

6.根据权利要求5所述的电动交通工具，其中所述第一颜色是白色，并且所述第二颜色 是红色。

7.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述至少一个传感器包括共同地配置为 估计所述板的倾斜角的陀螺仪和加速计。

8.一种电动滑板，其包括：

脚板面，所述脚板面具有第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板 面部分各自配置为平行于所述脚板面的俯仰轴线支撑骑者的脚；

恰好一个地面接触轮子，所述恰好一个地面接触轮子设置在所述第一板面部分和第二 板面部分之间并且在所述第一板面部分和第二板面部分上方延伸，并且配置为围绕所述俯 仰轴线旋转以推进所述电动滑板；

至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述脚板面的取向；以及

电动马达，所述电动马达配置为基于所述脚板面的取向引起所述恰好一个地面接触轮 子的旋转。

9.根据权利要求8所述的电动滑板，其中所述电动马达是轮毂马达。

10.根据权利要求8所述的电动滑板，还包括

第一灯组件，其设置在所述第一板面部分的远端处；以及

第二灯组件，其设置在所述第二板面部分的远端处；

其中当所述脚板面在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的 光，并且当所述脚板面在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且 输出第二颜色的光；以及

其中当所述脚板面在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二 颜色的光，并且当所述脚板面在所述第二方向上被推进时，所述第二灯组件配置为自动改 变颜色并且输出所述第一颜色的光。

11.根据权利要求8所述的电动滑板，其中所述至少一个传感器包括配置为测量所述脚 板面围绕俯仰轴线的枢转的陀螺仪。

12.根据权利要求11所述的电动滑板，其中所述至少一个传感器还包括加速计，并且其 中所述陀螺仪和所述加速计共同地配置为测量所述脚板面围绕俯仰轴线、侧倾轴线和偏航 轴线的取向。