[发明专利]进给轴控制方法及数值控制机床有效

专利信息
申请号: 201480082108.8 申请日: 2014-09-30
公开(公告)号: CN107077127B 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 尾田光成 申请(专利权)人: 株式会社牧野铣床制作所
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416;G05B19/4103;G05D3/12
代理公司: 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人: 李成海
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种进给轴控制方法及数值控制机床,其由分配插补部(54)及伺服控制部(56、58、60)执行从数值控制装置的读取解释部(52)取入了的数值控制程序,驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动,对工件进行加工,在这种进给轴控制方法及数值控制机床(10)中,求出给进给轴的移动指令和基于该移动指令变化的输出值之间的差分,基于移动指令生成粗动机构的移动指令,基于差分生成微动机构的移动指令。
搜索关键词: 进给 控制 方法 数值 机床
【主权项】:
1.一种机床的进给轴控制方法,该机床驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动,对上述工件进行加工,所述机床的进给轴控制方法的特征在于,/n读取并解释加工程序,生成包含各进给轴方向的进给量和进给速度在内的上述各进给轴的移动指令,/n对上述各进给轴的移动指令进行插补运算,生成各进给轴的位置指令,/n将上述各进给轴的位置指令通至使加速度连续的过滤器,/n求出通过了过滤器的上述各进给轴的位置指令和从测定上述各进给轴的坐标位置的刻度尺输出的位置反馈信号的差分,/n基于上述差分驱动上述粗动机构,/n根据通至上述过滤器前的上述各进给轴的位置指令和通过了过滤器后的各进给轴的位置指令之间的差分,生成上述微动机构的各进给轴的位置指令,/n基于生成的上述微动机构的各进给轴的位置指令和来自用于上述微动机构的位置传感器的位置反馈信号之间的差分驱动上述微动机构。/n
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