[发明专利]进给轴控制方法及数值控制机床

权利要求书

1.一种机床的进给轴控制方法，该机床驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对上述工件进行加工，所述机床的进给轴控制方法的特征在于，

读取并解释加工程序，生成包含各进给轴方向的进给量和进给速度在内的上述各进给轴的移动指令，

对上述各进给轴的移动指令进行插补运算，生成各进给轴的位置指令，

将上述各进给轴的位置指令通至使加速度连续的过滤器，

求出通过了过滤器的上述各进给轴的位置指令和从测定上述各进给轴的坐标位置的刻度尺输出的位置反馈信号的差分，

基于上述差分驱动上述粗动机构，

根据通至上述过滤器前的上述各进给轴的位置指令和通过了过滤器后的各进给轴的位置指令之间的差分，生成上述微动机构的各进给轴的位置指令，

基于生成的上述微动机构的各进给轴的位置指令和来自用于上述微动机构的位置传感器的位置反馈信号之间的差分驱动上述微动机构。

2.如权利要求1所述的机床的进给轴控制方法，其特征在于，基于通至上述过滤器后的位置指令生成用于上述粗动机构的速度前馈值及加速度前馈值。

3.如权利要求2所述的机床的进给轴控制方法，其特征在于，基于通至上述过滤器前的位置指令生成用于上述微动机构的速度前馈值及加速度前馈值。

4.一种数值控制机床，其由分配插补部及伺服控制部执行从数值控制装置的读取解释部取入了的数值控制程序，驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对上述工件进行加工，其特征在于，具备：

读取并解释加工程序，生成包含各进给轴方向的进给量和进给速度在内的上述各进给轴的移动指令的读取解释部；

对上述各进给轴的移动指令进行插补运算，生成给各进给轴的伺服控制部的位置指令的插补分配部；

接收上述各进给轴的位置指令并使加速度连续的过滤器；

求出通过了上述过滤器的各进给轴的位置指令和从测定上述各进给轴的坐标位置的刻度尺输出的位置反馈信号之间的差分的组件；

基于上述差分输出驱动上述粗动机构的电流的电流控制器；

对通至上述过滤器前的上述各进给轴的位置指令和通过了上述过滤器后的各进给轴的位置指令进行比较的减法器；和

基于来自上述减法器的输出和来自用于上述微动机构的位置传感器的位置反馈信号之间的差分，输出驱动上述微动机构的电流的微动电流控制器。