[发明专利]进给轴控制方法及数值控制机床

说明书

一种进给轴控制方法及数值控制机床，其由分配插补部(54)及伺服控制部(56、58、60)执行从数值控制装置的读取解释部(52)取入了的数值控制程序，驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对工件进行加工，在这种进给轴控制方法及数值控制机床(10)中，求出给进给轴的移动指令和基于该移动指令变化的输出值之间的差分，基于移动指令生成粗动机构的移动指令，基于差分生成微动机构的移动指令。

技术领域

本发明涉及一种机床的进给轴控制方法及执行该进给轴控制方法的数值控制机床。

背景技术

在机床的进给轴控制中，因为在执行加工指令的过程中各进给轴的速度在刀具路径的角部急剧变化，所以有时在机床的各部产生冲击。为了减少这样的冲击，进行进给轴的加减速控制。作为加减速控制的方法，有通过加减速过滤器对来自数值控制装置的分配插补部的移动指令进行进给轴的加减速的插补后加减速控制等。

作为这样的插补后加减速控制方法之一，在专利文献1中，记载了如下的数值控制机床的加减速控制方法，即，求出符合数值控制机床的切削进给速度的加减速曲线参数，基于求出的加减速曲线参数进行切削进给的加减速控制。

另外，在专利文献2中记载了如下的数值控制装置，即，由各轴用插补后加减速处理部对从插补处理部给各轴的移动指令进行插补后加减速处理，基于插补后加减速处理后的移动指令分别对各轴的伺服控制部进行伺服控制，插补前加减速部进行由容许内侧轨迹进行的速度控制。

进而，在专利文献3中，记载了如下的精密位置控制装置，即，在将粗动机构和微动机构组合了的复合伺服机构中、检测出微动机构和粗动机构的各位移，将此与位移指令值进行比较，将其偏差向微动机构及粗动机构的各个调节器供给，将这些调节器的输出信号向微动机构和粗动机构输入。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-312309号公报

专利文献2：日本特开2001-312309号公报

专利文献3：日本特开平8-241128号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如专利文献1、2记载的那样，若在插补前进行加减速控制，则各进给轴的加速、减速时间变长，因此有加工时间变长的问题。进而，若在插补后进行加速控制，例如，在X-Y平面内加工角部等的同时使2轴以上的进给轴同步地进行控制的情况下，相对于通过进行加减速控制之前的移动指令产生的刀具轨迹，实际的刀具轨迹成为内侧轨迹，存在加工误差变大的问题。

另外，在如专利文献3记载的那样的复合伺服控制中，在粗动机构和微动机构之间由两者的运动产生干涉力，由此，存在在伺服控制中产生误差的问题。

本发明将解决这样的以往的技术问题作为技术课题，以提供一种能够使由进给轴的加减速的变化产生的冲击减少并高速、高精度地加工工件的机床的进给轴控制方法及执行该进给轴控制方法的数值控制机床为目的。

为了解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种机床的进给轴控制方法，其特征在于，求出给进给轴的移动指令与基于该移动指令变化的输出值之间的差分，基于上述移动指令生成上述粗动机构的移动指令，基于上述差分生成上述微动机构的移动指令。

进而，根据本发明，提供一种机床的进给轴控制方法，该机床驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对上述工件进行加工，所述机床的进给轴控制方法的特征在于，将上述进给轴的移动指令通至使加速度连续的过滤器，生成上述粗动机构的移动指令，由生成了的上述粗动机构的移动指令驱动上述粗动机构，从上述进给轴的移动指令和上述粗动机构的移动指令之间的差分求出上述微动机构的移动指令，由求出了的上述微动机构的移动指令驱动该微动机构。