[发明专利]促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法有效
| 申请号: | 201480081209.3 | 申请日: | 2014-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN107076173B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
| 发明(设计)人: | H.维尔特尔;M.迈希尔 | 申请(专利权)人: | 费斯托股份有限两合公司 |
| 主分类号: | F15B11/00 | 分类号: | F15B11/00;F15B11/044 |
| 代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 郭帆扬;安文森<国际申请>=PCT/EP |
| 地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于触发促动器(2)的促动器控制器,其能够流体地操作,具有用于使工作流体流入到促动器连接器(5,6)的供给管线(45)并且具有用于使所述工作流体流出到流体出口(48)的排出管线(47),其中,供给管线(45)配备有供给管线阀(19,20)并且所述排出管线(47)配备有排出阀(18,21),在每种情况下配置阀来影响在促动器连接器(5,6)处的体积流体流量,并且具有用于触发供给管线阀(19,20)和排出阀(18,21)的控制装置(17)。根据本发明提供成,通流传感器布置在排出阀(18,21)与流体出口(48)之间的管线区段(47)中,通流传感器配置用于确定排出管线(47)中的体积流体流量,并且用于提供通流信号,并且通流传感器联接至控制装置(17),以便使得可调节以取决于通流信号的方式的促动器运动的运动。 | ||
| 搜索关键词: | 促动 控制器 以及 用于 控制 运动 方法 | ||
【主权项】:
1.用于触发能流体操作的促动器(2)的促动器控制器,所述控制器包括:可连接至流体源的流体入口端口;流体出口;可连接至能流体操作的促动器的第一促动器端口;用于使工作流体从所述流体入口端口(46)流入到所述第一促动器端口(5,6)的供给管线(45);用于使所述工作流体从所述第一促动器端口(5,6)流出到所述流体出口(48)的排出管线(47);连接至所述供给管线(45)的第一2/2通供给管线阀(19,20);连接至所述排出管线的第一2/2通排出管线阀(18,21),所述第一2/2通供给管线阀和所述第一2/2通排出管线阀中的每一个设计来影响在所述第一促动器端口(5,6)处的流体流率;用于触发所述第一2/2通供给管线阀(19,20)和所述第一2/2通排出管线阀(18,21)的控制装置(17),所述控制装置包括具有储存在其中的运动特征的微处理器;以及设置在所述第一2/2通排出管线阀(18,21)与所述流体出口之间的管线区段中的流量传感器,所述流量传感器确定在所述排出管线(47)中的流体流率并且提供流量信号至所述控制装置(17)以便以取决于所述流量信号与所述控制装置中执行的运动特征的比较的方式控制所述能流体操作的促动器的运动。/n
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