[发明专利]促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法

权利要求书

1.用于触发能流体操作的促动器(2)的促动器控制器，所述控制器包括：可连接至流体源的流体入口端口；流体出口；可连接至能流体操作的促动器的第一促动器端口；用于使工作流体从所述流体入口端口(46)流入到所述第一促动器端口(5,6)的供给管线(45)；用于使所述工作流体从所述第一促动器端口(5,6)流出到所述流体出口(48)的排出管线(47)；连接至所述供给管线(45)的第一2/2通供给管线阀(19,20)；连接至所述排出管线的第一2/2通排出管线阀(18,21)，所述第一2/2通供给管线阀和所述第一2/2通排出管线阀中的每一个设计来影响在所述第一促动器端口(5,6)处的流体流率；用于触发所述第一2/2通供给管线阀(19,20)和所述第一2/2通排出管线阀(18,21)的控制装置(17)，所述控制装置包括具有储存在其中的运动特征的微处理器；以及设置在所述第一2/2通排出管线阀(18,21)与所述流体出口之间的管线区段中的流量传感器，所述流量传感器确定在所述排出管线(47)中的流体流率并且提供流量信号至所述控制装置(17)以便以取决于所述流量信号与所述控制装置中执行的运动特征的比较的方式控制所述能流体操作的促动器的运动。

2.根据权利要求1所述的促动器控制器，其中，所述第一2/2通供给管线阀(19,20)和所述第一2/2通排出管线阀(18,21)设计成比例阀。

3.根据权利要求1所述的促动器控制器，其中，所述供给管线(45)配备有压力传感器(28)，所述控制装置(17)联接至所述压力传感器，并且其设计来向所述控制装置(17)提供随压力变化的供应压力信号。

4.根据权利要求1所述的促动器控制器，其中，所述促动器端口(5,6)配备有压力传感器(30)，其联接至所述控制装置(17)并且设计来向所述控制装置(17)提供随压力变化的工作压力信号。

5.根据权利要求1所述的促动器控制器，还包括第二促动器端口、第二2/2通供给管线阀(19,20)和第二2/2通排出管线阀(18,21)，所述第二促动器端口经由所述第二2/2通供给管线阀连接至所述供给管线且所述第二促动器端口经由所述第二2/2通排出管线阀连接至所述排出管线，其中所述流量传感器(29)连接在所述第二2/2通排出管线阀和所述流体出口(48)之间。

6.一种用于控制连接至促动器控制器(1)的第一促动器端口(5,6)的促动器(2)的运动的方法，其中，所述第一促动器端口(5,6)经由排出管线阀(18,21)位于其中的排出管线被连接至流体出口(48)，流量传感器(29)配备给所述流体出口(48)，所述方法包括：在所述促动器的运动期间在通过所述排出管线阀(18,21)至少部分打开所述排出管线(47)的情况下探测从所述促动器(2)到所述流体出口(48)的流体流率，以及执行所述排出管线阀(18,21)的随流量变化的触发，以便以取决于可预设的运动特征的方式影响所述促动器的运动，其中所述运动特征包括加速度特征或速度特征，其中，在配备给所述第一促动器端口(5,6)的所述排出管线阀(18,21)的随流量变化的触发期间，执行供给管线(45)中的供给管线阀(19,20)到第二促动器端口(5,6)的随流量变化的触发，其中，所述供给管线阀(19,20)以取决于配备给所述第一促动器端口(5,6)的流体出口(48)的流量传感器(29)的传感器信号水平的方式被触发。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述运动特征包括从端部位置或中间位置的起始运动和/或朝向促动器(2)的端部位置或中间位置的行进运动和/或减速运动。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，为了触发所述供给管线阀(19,20)，考虑位于所述供给管线(45)中并且联接至所述控制装置(17)的压力传感器(28)的供应压力信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述压力传感器在流体入口端口(46)与所述供给管线阀(19,20)之间位于所述供给管线中或在所述供给管线阀(19,20)与所述促动器端口(5,6)之间位于所述供给管线中。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制器包括用于使工作流体从流体入口端口流入到所述促动器端口的供给管线，其中所述供给管线配备有供给管线阀并且所述控制器还包括用于触发所述供给管线阀和所述排出管线阀的控制装置，其中所述流量传感器设计来确定在所述排出管线中的流体流率并且提供流量信号并且其联接至所述控制装置以便以取决于所述流量信号的方式控制所述促动器运动的运动，并且其中所述流量传感器放置在所述排出管线阀与所述流体出口之间的管线区段中。