[发明专利]促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法

说明书

本发明涉及一种用于触发促动器(2)的促动器控制器，其能够流体地操作，具有用于使工作流体流入到促动器连接器(5,6)的供给管线(45)并且具有用于使所述工作流体流出到流体出口(48)的排出管线(47)，其中，供给管线(45)配备有供给管线阀(19,20)并且所述排出管线(47)配备有排出阀(18,21)，在每种情况下配置阀来影响在促动器连接器(5,6)处的体积流体流量，并且具有用于触发供给管线阀(19,20)和排出阀(18,21)的控制装置(17)。根据本发明提供成，通流传感器布置在排出阀(18,21)与流体出口(48)之间的管线区段(47)中，通流传感器配置用于确定排出管线(47)中的体积流体流量，并且用于提供通流信号，并且通流传感器联接至控制装置(17)，以便使得可调节以取决于通流信号的方式的促动器运动的运动。

技术领域

本发明涉及一种促动器控制器，其用于触发可流体操作的促动器，控制器包含供给管线以用于使工作流体从流体端口流入至促动器端口，以及排出管线以用于使工作流体从工作端口流出至流体出口，其中，供给管线配备有供给管线阀，并且排出管线配备有排出管线阀，其每个设计成影响在促动器端口处的流体流率，并且控制器进一步包含控制装置以用于触发供给管线阀和排出管线阀，本发明进一步涉及用于控制促动器的运动的方法。

背景技术

由文件DE 10 2008 028 189 A1已知一种电动气动阀用于触发气动促动器以操作自动化技术系统中的配件。该阀包含至少一个电动气动换能器和气动放大器，该气动放大器包含至少一个阀装置以用于将通向促动器的连接通道任选地连接至供给通道或排出通道，该阀装置经由电动气动换能器通过电触发信号而触发。在此提供成，将至少一个流量传感器结合到至促动器的连接通道中，该流量传感器的输出信号反馈到电触发信号。

发明内容

本发明所基于的问题是提供一种促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法，在其中确保用于促动器控制器的简单结构并且确保用于运动控制的可靠功能。

根据本发明的第一方面，利用本发明的特征解决了该问题。在此提供成，流量传感器放置在排出管线阀与流体出口之间的管线区段中，该流量传感器设计成确定排出管线中的流体流率并提供流量信号，并且其联接到控制装置以便于促进以取决于流量信号的方式运动控制(闭环控制)促动器运动。

由于在排出管线阀与流体出口之间安装流量传感器，流过流量传感器的工作流体的平均压力比如果流量传感器安装到供给管线(在其中应用了用于加压工作流体的供应压力)之中时处于更低的水平。这是由于如下事实，即工作流体已经将其能量的一部分转移至所连接的促动器。此外，在流体出口处，工作流体被排放到环境中或到非加压储存罐中，从而使得工作流体在经过流量传感器之后的压力损失可认为是可忽略的。压力水平在流量传感器所位于的管线区段中通过工作流体在其从促动器排出时的流动损失和通过排出管线阀的适当触发的排出管线中的目标限制而进一步减小。由于该低压力水平，流量传感器相比如果其安装至供给管线中可以更简单的方式构造，在其中较高的压力水平占优势。由于根据本发明的流量传感器的布置方案，流量传感器的低成本设计可以有利地与用于流量传感器的高测量精度相结合。

用于流量探测的典型方法包括超声波流量测量、在可预设的孔口测量区段处的差压法或者机电流量测量。例如提供成，流量传感器提供电气流量信号，尤其是可变的电压或电流水平，其被转移到控制装置并且与穿过流量传感器的实际当前工作流体流具有可预设的关系。使用流量信号，控制装置可以得出关于促动器如何移动的结论，促动器例如可以是气动或液压缸组件的活塞。知道促动器的运动速度，控制装置可通过影响工作流体进入促动器的流入和/或工作流体从促动器的流出，或通过其他措施，比如对促动器的制动装置的触发来影响取决于流量信号的促动器运动的运动控制。

本发明的有利的进一步的改进方案是根据本发明的其他方面的主题。