[发明专利]立体内窥镜图像处理装置

摘要

立体内窥镜图像处理装置具备同步调整部，其对左眼用图像信号与右眼用图像信号进行同步调整；以及图像解析部，其对处置器具的图像在一方的图像信号的图像中的中央区域周围的周边区域上所占的区域进行解析，其中，图像解析部具有图像分割部，其对周边区域进行细分化，分割为规定个数的区域；颜色成分分析部，其对各区域内的颜色成分进行分析；图像边缘成分提取部，其提取各区域内的边缘成分；以及处置器具区域评价部，其对处置器具的图像在周边区域上所占的区域的大小进行评价，该立体内窥镜图像处理装置还具备模糊信息生成部，其根据图像解析部的解析结果来生成作为周边区域的对图像实施模糊处理的区域的模糊区域和对周边区域的图像实施模糊处理时的模糊强度的信息；以及图像合成部，其根据模糊信息生成部的生成结果将左眼用的图像和右眼用的图像分别实施模糊处理后合成3D图像并输出。

主权项

一种立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，具备：同步调整部，其构成为对基于被设置于立体内窥镜的左右的摄像元件的输出信号的、表示左眼用的图像的左眼用图像信号与表示右眼用的图像的右眼用图像信号进行同步调整；图像解析部，其构成为对处置器具的图像在所述左眼用图像信号和所述右眼用图像信号中的至少一方的图像信号的图像中的中央区域周围的周边区域上所占的区域进行解析，模糊信息生成部，其根据所述图像解析部的解析结果对在不实施模糊处理的所述中央区域的图像的周围配置的所述周边区域的所述图像设定作为实施模糊处理的区域的模糊区域；以及图像合成部，其构成为根据所述同步调整部的同步调整结果和所述模糊信息生成部的设定结果将所述左眼用的图像和所述右眼用的图像分别实施模糊处理后合成3D图像并输出。