[发明专利]立体内窥镜图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对由立体内窥镜得到的左右的图像信号进行图像处理的立体内窥镜图像处理装置。

背景技术

近年来，在医疗领域等中内窥镜被广泛使用。另外，在如进行要求精度的手术等那样的情况下，存在使用能够感知在使用一个摄像元件的通常的内窥镜中难以感知的深度方向上的立体感(深度感)的立体内窥镜的情况。

在使用立体内窥镜的情况下，使用对通过左右的摄像元件获得的左右的图像信号进行图像处理并将所生成的立体图像信号输出到显示部或显示装置的图像处理装置。

另外，作为图像处理装置的以往的例子，在日本特开2011-82829号公报中公开了如下内容：相比于右眼用图像或左眼用图像中的中央区域，对周边区域进行更大的模糊处理。还公开了如下内容：右眼用图像和左眼用图像的偏移量越大，则设定为越大的模糊强度。通过实施这样的模糊处理，易于观察者将右眼用图像与左眼用图像合并而识别为立体图像。

然而，关于上述以往的例子，在将由立体内窥镜在体腔内拍摄到的左右的图像信号在显示画面上显示为立体观察用图像而由作为观察者的手术操作者观察立体图像来进行要求高精度的手术等那样的情况下，难以满足手术操作者的希望。

在手术操作者将体腔内的病变部设定在显示画面的中央区域来进行手术等的状况下，手术操作者处于正专心(集中)于显示画面的中央区域部分的图像的状态，在该状态下，如果处置器具从周边区域侧向着病变部进入中央区域侧，则手术操作者产生一种从正在观察的内窥镜图像(立体图像)的端侧突然出现较大的处置器具的感觉，这成为使正集中于手术的状态中断那样的因素。

另外，即使在进行例如将处置器具从左右方向插入中央区域来进行吻合的处置的情况下，手术操作者处于观察在显示画面的中央区域进行吻合的情形并对进行吻合的地方立体地感知来进行用于进行吻合的运针的作业的状况，也会产生左右的处置器具的杆部分从显示画面的左右方向突然出现在跟前儿那样的错觉，容易对处置器具的杆部分感到不自然(为感知特性)。因此，在手术操作者一边进行立体观察一边进行手术等那样的情况下，期望抑制或减轻正常的立体观察的感知特性因处置器具而导致下降的因素。

这样，由于处置器具的原因而导致立体观察的感知特性下降了，因此即使根据以往的例子中的右眼用图像与左眼用图像的偏移量来调整模糊量，也无法适当地改善如上述那样的立体观察的感知特性的下降。

本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种维持立体观察的感知特性并进行抑制或减轻因处置器具所致的立体观察的感知特性的下降的图像处理的立体内窥镜图像处理装置。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的一个方式所涉及的立体内窥镜图像处理装置具备：同步调整部，其构成为对基于被设置于立体内窥镜的左右的摄像元件的输出信号的、表示左眼用图像的左眼用图像信号与表示右眼用图像的右眼用图像信号进行同步调整；以及图像解析部，其构成为对处置器具的图像在所述左眼用图像信号和所述右眼用图像信号中的至少一方的图像信号的图像中的中央区域周围的周边区域上所占的区域进行解析，其中，所述图像解析部具有：图像分割部，其构成为对根据被输入的图像信号所获得的所述图像中的中央区域周围的周边区域进行细分化，分割为规定个数的区域；颜色成分分析部，其构成为对所述规定个数的各区域内的颜色成分进行分析；图像边缘成分提取部，其构成为提取所述各区域内的直行性成分的边缘成分；处置器具区域评价部，其构成为基于所述颜色成分分析部的分析结果和所述图像边缘成分提取部的提取结果，对所述处置器具的图像在所述周边区域上所占的区域的大小进行评价；最内块区域运算部，其构成为为了基于所述处置器具区域评价部的评价结果，检测在所述周边区域上的作为最内侧的区域的最内区域内存在所述处置器具的区域的块来作为最内块区域，而进行用于检测所述最内块区域的运算；以及最外块区域运算部，其构成为为了基于所述处置器具区域评价部的评价结果，检测在所述周边区域上的作为最外侧的区域的最外区域内存在所述处置器具的图像的区域的块来作为最外块区域，而进行用于检测所述最外块区域的运算，该立体内窥镜图像处理装置还具备：模糊信息生成部，其构成为根据所述图像解析部的解析结果来生成作为所述周边区域的对所述图像实施模糊处理的区域的模糊区域和对所述周边区域的所述图像实施模糊处理时的模糊强度的信息；以及图像合成部，其构成为将根据所述同步调整部的同步调整结果和所述模糊信息生成部的生成结果将所述左眼用图像和所述右眼用图像分别实施模糊处理后合成3D图像并输出。

附图说明