[发明专利]立体内窥镜图像处理装置

权利要求书

1.一种立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，具备：

同步调整部，其构成为对基于被设置于立体内窥镜的左右的摄像元件的输出信号的、表示左眼用的图像的左眼用图像信号与表示右眼用的图像的右眼用图像信号进行同步调整；

图像解析部，其构成为对处置器具的图像在所述左眼用图像信号和所述右眼用图像信号中的至少一方的图像信号的图像中的中央区域周围的周边区域上所占的区域进行解析，

模糊信息生成部，其根据所述图像解析部的解析结果对在不实施模糊处理的所述中央区域的图像的周围配置的所述周边区域的所述图像设定作为实施模糊处理的区域的模糊区域；以及

图像合成部，其构成为根据所述同步调整部的同步调整结果和所述模糊信息生成部的设定结果将所述左眼用的图像和所述右眼用的图像分别实施模糊处理后合成3D图像并输出。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，

该模糊信息生成部构成为根据所述图像解析部的解析结果来生成对所述周边区域的所述图像实施模糊处理时的模糊强度和所述模糊区域的信息。

3.根据权利要求2所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述图像解析部具有：

图像分割部，其构成为对根据被输入的图像信号所获得的所述图像中的中央区域周围的周边区域进行细分化，分割为规定个数的区域；

颜色成分分析部，其构成为对所述规定个数的各区域内的颜色成分进行分析；

图像边缘成分提取部，其构成为提取所述各区域内的直行性成分的边缘成分；

处置器具区域评价部，其构成为基于所述颜色成分分析部的分析结果和所述图像边缘成分提取部的提取结果，对所述处置器具的图像在所述周边区域上所占的区域的大小进行评价；

最内块区域运算部，其构成为为了基于所述处置器具区域评价部的评价结果，检测在所述周边区域上的作为最内侧的区域的最内区域内存在所述处置器具的图像的区域的块来作为最内块区域，而进行用于检测所述最内块区域的运算；以及

最外块区域运算部，其构成为为了基于所述处置器具区域评价部的评价结果，检测在所述周边区域上的作为最外侧的区域的最外区域内存在所述处置器具的图像的区域的块来作为最外块区域，而进行用于检测所述最外块区域的运算。

4.根据权利要求3所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，还具备：

模糊处理部，其被设置于所述图像合成部，构成为针对所述左眼用的图像和所述右眼用的图像，分别在由所述模糊信息生成部生成的模糊区域内以所述模糊强度实施模糊处理；以及

合成部，其被设置于所述图像合成部，构成为将由所述模糊处理部分别进行模糊处理后的所述左眼用的图像与所述右眼用的图像进行合成。

5.根据权利要求4所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，

还具有控制部，该控制部构成为：进行控制使得所述模糊信息生成部根据所述最内块区域运算部的运算结果，与形成所述最内块区域的区域数相对于所述最内区域的总区域数所占的比例相应地设定所述模糊区域，进行控制使得所述模糊信息生成部根据所述最外块区域运算部的运算结果，与形成所述最外块区域的区域数相对于所述最外区域的总区域数所占的比例相应地设定所述模糊强度，进行控制使得所述模糊处理部针对所述左眼用的图像和所述右眼用的图像分别在由所述模糊信息生成部设定的所述模糊区域内以所述模糊强度进行模糊处理。

6.根据权利要求5所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得根据所述最内块区域运算部的运算结果，随着形成所述最内块区域的区域数变大而将所述模糊区域设定为从所述最外区域向所述最内区域侧扩展，

所述控制部还进行控制，使得根据所述最外块区域运算部的运算结果，随着形成所述最外块区域的区域数变大而将所述模糊区域的所述模糊强度设定为呈阶梯状地变大。

7.根据权利要求5所述的立体内窥镜图像处理装置，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得仅以所述左眼用图像信号和所述右眼用图像信号中的一方的图像信号的图像中的第一周边区域为所述周边区域来设定所述第一周边区域中的所述模糊区域和所述模糊强度，

所述控制部还进行控制，使得针对所述左眼用图像信号和所述右眼用图像信号中的另一方的图像信号的图像中的第二周边区域应用针对所述第一周边区域所设定的所述模糊区域和所述模糊强度。