[发明专利]图像生成装置

摘要

根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。

主权项

一种图像生成装置，其特征在于，该图像生成装置具有：投光器，其间隔规定数量的帧期间向摄像空间投射近红外波长的图案光；摄像部，其对被环境光照射且间隔规定数量的帧期间被投射所述图案光的所述摄像空间内的被摄体进行摄像，输出包含分别表示摄像图像的R成分、G成分及B成分的R信号、G信号及B信号的摄像信号；控制部，其对所述投光器给出所述图案光的投射强度的指示；图像差分取得部，其求出通过所述摄像部进行的摄像得到的摄像信号中、在投射所述图案光时得到的摄像信号与在不投射所述图案光时得到的摄像信号之间的差分，由此生成图案光图像，并且根据在不投射所述图案光时得到的摄像信号生成环境光图像；环境光类别判定部，其判定所述环境光的类别；以及可见光图像生成部，其根据由所述环境光类别判定部判定出的所述环境光的类别，生成表示所述环境光中包含的近红外波长的光的构成比的构成比信息，并根据所生成的所述构成比信息来估计所述环境光图像中基于所述环境光中包含的所述近红外波长的光的成分，从所述环境光图像中减去基于所述近红外波长的光的成分，由此生成可见光图像，所述环境光类别判定部根据所述摄像图像、所述环境光图像或者所述可见光图像中的R、G、B成分的比率，判定所述环境光的类别。