[发明专利]用于借助车辆周围环境的通过摄像机采集的两个图像产生警告的方法和设备有效
| 申请号： | 201480065571.1 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105793909B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | L·韦帕;M·黑尔姆勒;J·D·埃斯帕扎加西亚 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04N13/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在产生警告的设备和方法。在此，通过第一摄像机(1R)从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，通过第二摄像机(1L)采集从第二摄像机视角所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像。在此，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是两个分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向(L)上或横向方向(Q)上彼此间隔开地布置。所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交。在所述第一相交区域(6、6')中基于所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)的图像确定位置信息，所述位置信息是所述对象相对于所述车辆(10)的位置或所述对象相对于所述车辆的预期位置。如果所述位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中，则输出警告。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 车辆 周围环境 通过 摄像机 采集 两个 图像 产生 警告 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生警告的设备，所述设备包括：第一摄像机(1R)，其用于从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，第二摄像机(1L)，其用于从第二摄像机视角采集所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像，其中，所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交，警告单元(12)，其设置用于如果位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中则输出警告，所述位置信息是对象相对于所述车辆(10)的位置或对象相对于所述车辆的预期位置，其特征在于，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向上或横向方向上彼此间隔开地布置，设有分析处理单元(11)，其设置用于在所述第一相交区域中基于所述第一和所述第二摄像机(1L，1R)的图像来确定所述位置信息并且将所述位置信息转发给所述警告单元，其中，所述设备还包括至少一个第三摄像机(1H，1F)，所述至少一个第三摄像机用于从第三摄像机视角采集所述车辆(10)的车辆周围环境的第三图像，其中，所述第三摄像机(1H，1F)设置为分离的摄像机，其中，所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像在第二相交区域中相交，其中，所述分析处理单元(11)还设置用于在所述第二相交区域中基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像确定所述位置信息。
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