[发明专利]用于借助车辆周围环境的通过摄像机采集的两个图像产生警告的方法和设备

权利要求书

1.一种用于产生警告的设备，所述设备包括：

第一摄像机(1R)，其用于从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，

第二摄像机(1L)，其用于从第二摄像机视角采集所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像，

其中，所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交，

警告单元(12)，其设置用于如果位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中则输出警告，所述位置信息是对象相对于所述车辆(10)的位置或对象相对于所述车辆的预期位置，

其特征在于，

所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向上或横向方向上彼此间隔开地布置，

设有分析处理单元(11)，其设置用于在所述第一相交区域中基于所述第一和所述第二摄像机(1L，1R)的图像来确定所述位置信息并且将所述位置信息转发给所述警告单元，

其中，所述设备还包括至少一个第三摄像机(1H，1F)，所述至少一个第三摄像机用于从第三摄像机视角采集所述车辆(10)的车辆周围环境的第三图像，

其中，所述第三摄像机(1H，1F)设置为分离的摄像机，

其中，所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像在第二相交区域中相交，

其中，所述分析处理单元(11)还设置用于在所述第二相交区域中基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像确定所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一和所述第二摄像机(1L，1R)布置在一个共同的、平行于所述车辆(10)的纵向方向(L)或横向方向(Q)的线(40，41)上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一和所述第二摄像机(1L，1R)具有彼此最大间距。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括分析处理单元(13)，所述分析处理单元设置用于识别当前的行驶状况并且当出现预给定的行驶状况时选择至少一个第三摄像机(1H，1F)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)布置在所述车辆(10)的各一个外后视镜(7，8)中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一摄像机(1R)具有第一光学轴线(2R)并且所述第二摄像机(1L)具有第二光学轴线(2L)，其中，所述第一和所述第二光学轴线(2R，2L)指向不同的方向，并且所述分析处理单元设置用于：

通过第一虚拟光学轴线(4)限定所述第一摄像机(1R)的第一虚拟摄像机视角，所述第一虚拟光学轴线在其位置方面与所述第一光学轴线(2R)不同，并且通过第二虚拟光学轴线(5)限定所述第二摄像机(1L)的第二虚拟摄像机视角，所述第二虚拟光学轴线在其位置方面与所述第二光学轴线(2L)不同；

在所述第一虚拟摄像机视角中由所述第一图像计算所述第一相交区域(6，6')的第一虚拟图像并且在所述第二虚拟摄像机视角中由所述第二图像计算所述第一相交区域(6，6')的第二虚拟图像；

实施对应分析，以便建立对象在所产生的第一虚拟图像中与在所产生的第二虚拟图像中之间的关系、尤其空间关系；

其中，在所述第一相交区域(6，6')中基于所述对应分析、所产生的第一虚拟图像和所产生的第二虚拟图像以及所述第一摄像机(1R)相对于所述第二摄像机(1L)的位置来确定所述位置信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元设置用于将所确定的位置信息以其他对象位置采集装置的结果来补充或与其组合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元(11)设置用于由所述对象的所求取的位置的序列来计算所述对象相对于所述车辆(10)的相对速度并且尤其借助所述相对速度推导所述对象的预期位置。