[发明专利]驱动装置

摘要

本发明提供一种能够使移动体稳定地移动、难以产生后退、能够实现移动速度的稳定化的驱动装置。驱动装置(1)具备：板状的驱动单元(3)，其具有板状的弹性体(11)、和与板状的弹性体的至少一个主面接合的压电元件(12)；和移动体(4)，其被插入到弹性体的开口部(11c)，通过驱动驱动单元而以间距馈送进行移动。通过驱动压电元件，驱动单元构成为利用弯曲振动和与弯曲振动不同的至少1种其他振动模式或者弯曲振动与其他振动模式的耦合模式的振动来产生振动，所述振动具有实现如下状态的各振动姿态：移动体与弹性体的开口部的内壁摩擦卡合以使得能够使移动体移动的可移动状态、弹性体的开口部的内壁相对于移动体被隔开或者以比可移动状态低的摩擦卡合力与移动体接触的释放状态。

主权项

1.一种驱动装置，具备：板状的驱动单元，其具有：具有对置的第1主面、第2主面并且在中央具有从第1主面向第2主面贯通的开口部的板状的弹性体、及与该弹性体的至少一个主面接合的压电元件，该弹性体从所述第1主面侧俯视时的俯视形状的外形为非圆形；和移动体，其被插入到所述弹性体的开口部，通过驱动所述驱动单元而在连结所述弹性体的第1主面与第2主面的方向上移动，该驱动装置构成为：通过驱动所述压电元件，所述驱动单元利用弯曲振动、及与所述弯曲振动不同的至少一种其他振动来产生振动，或者利用弯曲振动及与所述弯曲振动不同的至少一种所述其他振动耦合而成的耦合模式的振动来产生振动，所述其他振动或者所述耦合模式的振动具有实现可移动状态与释放状态的振动姿态，在所述可移动状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁与所述移动体摩擦卡合，以使得能够使所述移动体移动，在所述释放状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁相对于所述移动体被隔开或者以比所述可移动状态低的摩擦卡合力与所述移动体接触，通过所述驱动单元的所述弯曲振动以及所述其他振动、或者所述耦合模式的振动来使所述移动体移动。