[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

板状的驱动单元，其具有：具有对置的第1主面、第2主面并且在中央具有从第1主面向第2主面贯通的开口部的板状的弹性体、及与该弹性体的至少一个主面接合的压电元件，该弹性体从所述第1主面侧俯视时的俯视形状的外形为非圆形；和

移动体，其被插入到所述弹性体的开口部，通过驱动所述驱动单元而在连结所述弹性体的第1主面与第2主面的方向上移动，

该驱动装置构成为：通过驱动所述压电元件，所述驱动单元利用弯曲振动、及与所述弯曲振动不同的至少一种其他振动来产生振动，或者利用弯曲振动及与所述弯曲振动不同的至少一种所述其他振动耦合而成的耦合模式的振动来产生振动，

所述其他振动或者所述耦合模式的振动具有实现可移动状态与释放状态的振动姿态，在所述可移动状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁与所述移动体摩擦卡合，以使得能够使所述移动体移动，在所述释放状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁相对于所述移动体被隔开或者以比所述可移动状态低的摩擦卡合力与所述移动体接触，

通过所述驱动单元的所述弯曲振动以及所述其他振动、或者所述耦合模式的振动来使所述移动体移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

该驱动装置构成为：通过驱动所述压电元件，所述驱动单元利用所述弯曲振动和与所述弯曲振动不同的至少一种所述其他振动来产生振动，所述其他振动具有实现所述可移动状态与所述释放状态的振动姿态，在所述可移动状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁与所述移动体摩擦卡合，以使得能够利用所述弯曲振动来使所述移动体移动，在所述释放状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁相对于所述移动体被隔开或者以比所述可移动状态低的摩擦卡合力与所述移动体接触，

利用所述驱动单元的所述弯曲振动以及所述其他振动，通过间距馈送来使所述移动体移动。

3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置，其中，

所述弯曲振动和所述其他振动被驱动为同一周期。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

该驱动装置构成为：通过驱动所述压电元件，所述驱动单元利用所述耦合模式的振动来产生振动，

所述耦合模式的振动具有实现可移动状态与释放状态的振动姿态，在所述可移动状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁与所述移动体摩擦卡合，以使得能够使所述移动体移动，在所述释放状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁相对于所述移动体被隔开或者以比所述可移动状态低的摩擦卡合力与所述移动体接触，

利用所述驱动单元的所述耦合模式的振动来使所述移动体移动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

调整所述弹性体的尺寸，以使得所述弯曲振动与所述其他振动耦合，所述耦合模式被激励。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述弹性体的俯视形状是非圆形的具有各向异性的形状。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述开口部的从所述第1主面侧俯视时的俯视形状是非圆形的具有各向异性的形状。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述移动体具有在移动方向上延伸并且能够与所述弹性体的开口部摩擦卡合的侧面，在所述侧面，设置提高相对于所述弹性体的所述开口部的摩擦卡合力的压接部件。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

所述压接部件是在所述侧面在所述移动体的周方向上延伸并比平时缩径的状态下被安装的环状部件，在被安装于所述移动体的侧面的状态下发现从该侧面向外侧的弹发力。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，

所述环状部件具有环的一部分被切口的形状。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

在所述移动体的侧面形成沟槽，所述压接部件的一部分与所述沟槽嵌合。