[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种能够使移动体稳定地移动、难以产生后退、能够实现移动速度的稳定化的驱动装置。驱动装置(1)具备：板状的驱动单元(3)，其具有板状的弹性体(11)、和与板状的弹性体的至少一个主面接合的压电元件(12)；和移动体(4)，其被插入到弹性体的开口部(11c)，通过驱动驱动单元而以间距馈送进行移动。通过驱动压电元件，驱动单元构成为利用弯曲振动和与弯曲振动不同的至少1种其他振动模式或者弯曲振动与其他振动模式的耦合模式的振动来产生振动，所述振动具有实现如下状态的各振动姿态：移动体与弹性体的开口部的内壁摩擦卡合以使得能够使移动体移动的可移动状态、弹性体的开口部的内壁相对于移动体被隔开或者以比可移动状态低的摩擦卡合力与移动体接触的释放状态。

技术领域

本发明涉及驱动压电元件来使移动体移动的驱动装置，更详细地，涉及利用了多种振动模式的驱动装置。

背景技术

以往，作为使镜头等移动的驱动装置，提出了各种使用压电元件的驱动装置。在下述的专利文献1中，使用的是基于压电体的伸缩动作而在轴向移位的驱动部件。被驱动部件通过摩擦力而与该驱动部件卡合并能够移动。在专利文献1中，通过反复进行在与极化方向相同的方向上向压电体施加电压来驱动的动作、和在相反方向上施加电压来驱动的动作，从而将被驱动部件在轴向上间距馈送。

另一方面，在下述的专利文献2中，公开了一种利用弯曲振动和其他振动的超声波电机。这里，构成为筒状的滑块被插入到圆板状的基体的贯通孔，并且该滑块在其轴向移动。在圆板状的基体的两面设置压电元件，使基体产生圆板的弯曲振动与径向振动的复合谐振。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4492756号

专利文献2：日本特开平1-298968号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

在专利文献1所述的驱动装置中，移动体不能充分地追随驱动部件的轴的伸缩。因此，不能可靠地间距馈送移动体。此外，可能在向前方的移动期间内后退。因此，难以提高移动体的移动速度，并且移动速度不稳定。

另一方面，在专利文献2中，利用了弯曲振动与径向振动的复合谐振。 在该情况下，不容易使弯曲振动和径向的伸缩振动在同一周期内产生。因此，难以间距馈送移动体，移动体的移动速度的稳定化也比较困难。

本发明的目的在于，提供一种能够使移动体稳定地移动、难以产生后退、并且能够实现移动速度的稳定化的驱动装置。

-解决课题的手段-

本发明所涉及的驱动装置具备：板状的驱动单元，其具有：具有对置的第1主面、第2主面并且在中央具有从第1主面向第2主面贯通的开口部的板状的弹性体、及与该板状的弹性体的至少一个主面接合的压电元件；和移动体，其被插入到所述板状的弹性体的开口部，通过驱动所述驱动单元来在连结所述板状的弹性体的第1主面与第2主面的方向上移动，通过驱动所述压电元件，所述板状的驱动单元构成为利用弯曲振动、和与所述弯曲振动不同的至少一种其他振动，或者利用弯曲振动和与所述弯曲振动不同的至少一种所述其他振动耦合而成的耦合模式的振动来产生振动，所述其他振动或者所述耦合模式的振动具有实现可移动状态与释放状态的振动姿态，在所述可移动状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁与所述移动体摩擦卡合，以使得能够使所述移动体移动，在所述释放状态下，所述弹性体的所述开口部的内壁相对于所述移动体被隔开或者以比所述可移动状态低的摩擦卡合力与所述移动体接触的释放状态，通过所述驱动单元的所述弯曲振动以及所述其他振动，或者通过所述耦合模式的振动来使所述移动体移动。