[发明专利]控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法有效
| 申请号： | 201480060805.3 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105705389B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | P·布莱兹;E·沙尔潘;C·戈丹 | 申请（专利权）人： | 标致·雪铁龙汽车公司;罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1763 | 分类号： | B60T8/1763;B60T7/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国韦利济*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，该控制方法将车辆在下坡上的速度自动限制到目标速度，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 车轮 地力 减小 目标 速度 控制 机动车辆 斜坡 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能，当驾驶员松开油门踏板时，所述控制方法将车辆在下坡上的速度(V)自动限制到目标速度(N)，其特征在于，所述控制方法根据由抓地力检测功能给出的车轮抓地力系数的估算值(Estim‑μ)来减小目标速度(N‑1，N‑2)。
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