[发明专利]控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法

权利要求书

1.一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能，当驾驶员松开油门踏板时，所述控制方法将车辆在下坡上的速度(V)自动限制到目标速度(N)，其特征在于，所述控制方法根据由抓地力检测功能给出的车轮抓地力系数的估算值(Estim-μ)来减小目标速度(N-1，N-2)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法使用外部温度(T°ext)的信息，以辨别抓地力条件。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法实行车辆性能检测功能(32)，所述车辆性能检测功能接收：防抱死功能的状态(Etat-ABS)、关于外部温度(T°ext)的信息、由抓地力检测功能给出的车轮抓地力系数的估算值(Estim-μ)、和行驶道路的坡度(P％)的估算值，以生成调节设定值(36)，所述调节设定值被发送到防抱死功能的临界标准分析功能(38)上。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，临界标准分析功能(38)还接收防抱死功能的状态(Etat-ABS)，以将车辆实际性能响应与实行所述防抱死功能所要求的性能作比较。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，临界标准分析功能(38)将防抱死功能的临界等级发送到斜坡速度控制功能上，所述斜坡速度控制功能实行减小目标速度的控制方法，所述临界等级包括第一临界等级(CNR1)和高于所述第一临界等级的第二临界等级(CNR2)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一临界等级(CNR1)包括对于同一车轴的两个车轮的制动的启动，所述第二临界等级(CNR2)包括对于四个车轮的制动的启动，或者在延长的时间期间对第一临界等级的激活。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，对于达到第一坡度阈值(B％)的坡度(P％)和超过时间阈值的第一临界等级(CNR1)的激活，所述控制方法使目标速度下降。

8.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，在坡度(P％)充分减小以及第一临界等级(CNR1)被停用之后，所述控制方法使目标速度重新上升。

9.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，在第二临界等级(CNR2)被激活时，所述控制方法使目标速度下降。

10.一种机动车辆，所述机动车辆设置有允许车轮独立制动的车轮防抱死功能，其特征在于，所述机动车辆包括实行根据上述权利要求中任一项实施的控制在斜坡上的速度(V)的控制方法的部件。