[发明专利]控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法

说明书

一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，该控制方法将车辆在下坡上的速度自动限制到目标速度，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度。

技术领域

本发明涉及一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，以及涉及一种实行这种控制方法的机动车辆。

背景技术

现今大部分机动车辆包括的制动系统具有称为“ABS”的车轮防抱死功能，所述车轮防抱死功能能够单独参与每个车轮的制动，以避免这些车轮在明显制动时或者在行驶道路的抓地力较小时抱死。

对于具有称为“ESP”的稳定性控制功能的车辆，防抱死功能的对于车轮制动的单独控制还用于在制动车轮时参与该车辆的稳定性，并且用于使该车辆保持在驾驶员所希望的轨道上。

一些车辆还具有：称为“HDC”(Hill Decsent Control)的控制车辆在斜坡上的速度的控制功能，或者称为“HADC”(Hill Assist Decsent Control)的对于在斜坡上的停止和起动操作的辅助功能，所述辅助功能使用稳定性控制功能ESP来限制该车辆在大斜坡上的下坡速度，同时使该车辆保持在轨道上。

尤其借助于由一定数量的传感器发送的关于车辆运行的信息来使用功能HDC实施驾驶辅助，所述辅助将车辆速度自动保持在预定的目标值上。

作为补充，尤其由文件FR-A1-2982562示出的已知的功能类型在一些下坡条件(包括例如弯曲大或抓地力小的行驶道路，使内燃机与车辆主动轮联接的传动装置为开式(ouvert))下降低该车辆的速度预定值。

然而该功能可在一些情况(尤其车轮抓地力小)下给出的车辆下坡速度相对于行驶条件而言过大，这引起发生事故或意外的风险。

发明内容

本发明的目的尤其在于避免现有技术的这些缺点。

为此，本发明提供了一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，该控制方法将车辆在下坡上的速度自动限制到目标速度，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度。

该控制方法的优点在于，在检测到抓地力小情况下，尤其在雪地或存在薄冰的情况下，得到对于目标下坡速度的自动调节，所述目标下坡速度根据临界等级而减小，以限制轨道偏斜的风险并且确保安全性。

根据本发明的速度控制方法还可包括一个或者可彼此组合的多个下述特征。

有利地，该控制方法使用外部温度的信息，以辨别抓地力条件。

更具体地，该控制方法可实行车辆性能检测功能，所述车辆性能检测功能接收：防抱死功能的状态、关于外部温度的信息、由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力系数的估算值、和行驶道路的坡度的估算值，以生成调节设定值，所述调节设定值被发送到防抱死功能ABS的临界标准分析功能上。

有利地，该临界标准分析功能还接收防抱死功能ABS的状态，以将车辆实际性能响应与实行该防抱死功能所要求的性能作比较。

有利地，该临界标准分析功能将防抱死功能ABS的越来越高的临界等级发送到斜坡速度控制功能HDC上，所述斜坡速度控制功能实行减小目标速度的控制方法。

更具体地，所述临界等级可包括：第一临界等级，所述第一临界等级包括对于同一车轴的两个车轮的制动的启动；和第二临界等级，所述第二临界等级包括对于四个车轮的制动的启动，或者在延长的时间期间对第一临界等级的激活。

有利地，对于达到第一坡度阈值的坡度和超过时间阈值的第一临界等级的激活，所述控制方法使目标速度下降。