[发明专利]用于车辆的制动力控制方法有效
| 申请号： | 201480059275.0 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105683006B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 须田理央 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T1/10 | 分类号： | B60T1/10;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种制动力控制方法，该制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到前轮的车辆。在提供有再生制动力的前轮中的一个轮的制动滑移量超过基准值的时候并且这时候为基准时间点的情况下，在将再生制动力控制成比基准时间点时前轮的再生制动力低规定值的临时目标再生制动力的同时，将前轮的摩擦制动力控制成增大。在做出从基准时间点起已经经过了规定时间段的判定时，再生制动力被逐渐减小并且摩擦制动力被逐渐增大。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的制动力控制方法，所述制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到作为转向轮的前轮的车辆；计算所述前轮的目标制动力；并且基于所述目标制动力来控制所述再生制动力和摩擦制动力，其中包括下列步骤：在再生制动力被施加到所述前轮的情况下当所述前轮的制动滑移量中的至少一个制动滑移量超过基准值的时候且在这时候为基准时间点的情况下，在将所述再生制动力控制成比所述基准时间点时所述前轮的所述再生制动力低一规定值的临时目标再生制动力的同时，将所述前轮的所述摩擦制动力控制成增大；以及在从所述基准时间点起已经经过规定时间段时的时间点开始用于减小所述前轮的再生制动力的控制和用于增大所述前轮的摩擦制动力的控制，使得所述再生制动力逐渐减小并且所述摩擦制动力逐渐增大。
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