[发明专利]用于车辆的制动力控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动力控制方法，所述制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到作为转向轮的前轮的车辆；计算所述前轮的目标制动力；并且基于所述目标制动力来控制所述再生制动力和摩擦制动力，其中包括下列步骤：

在再生制动力被施加到所述前轮的情况下当所述前轮的制动滑移量中的至少一个制动滑移量超过基准值的时候且在这时候为基准时间点的情况下，在将所述再生制动力控制成比所述基准时间点时所述前轮的所述再生制动力低一规定值的临时目标再生制动力的同时，将所述前轮的所述摩擦制动力控制成增大；以及

在从所述基准时间点起已经经过规定时间段时的时间点开始用于减小所述前轮的再生制动力的控制和用于增大所述前轮的摩擦制动力的控制，使得所述再生制动力逐渐减小并且所述摩擦制动力逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动力控制方法，其中，所述规定值是所述基准时间点时的目标制动力与用于抑制所述前轮的制动滑移量增大的临时目标再生制动力之间的差。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动力控制方法，其中，当做出从所述基准时间点起所述前轮的摩擦制动力的总增大量变为等于或大于所述规定值的判定时，做出从所述基准时间点起已经经过所述规定时间段的判定。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动力控制方法，其中，所述规定时间段为预定值。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的制动力控制方法，其中，所述临时目标再生制动力基于所述前轮的当前制动滑移量来计算，以便根据所述前轮的当前制动滑移量来可变地设置。

6.根据权利要求2所述的用于车辆的制动力控制方法，其中，基于所述基准时间点时的所述前轮的制动滑移量而将所述临时目标再生制动力计算为常数值。