[发明专利]装载/卸载位于车辆上的空间的方法

摘要

本申请涉及一种装载载物空间的方法，该载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，该负载包括特别是汽车和/或货车，该方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，该方法包括：‑向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；‑自动计算每件负载的最佳装载位置；‑确定该电动机械手的自动移动；‑利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将该平台放置在位于该车辆后方的装载位置内；‑将负载放置在该平台上；及‑利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在该逻辑控制器的控制下将该装载了的平台自动锁定在该车辆的结构件上。

主权项

1.一种装载载物空间的方法，所述载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，所述负载包括汽车和/或货车，所述方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，其中，使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，所述方法包括：a‑向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；b‑通过板载或远程情报的手段，根据所述基础信息和关于装载和/或卸载需求及负载的运输和/或分配的补充信息，自动计算每件负载的最佳装载位置；c‑通过板载或远程情报的手段，借助于所述逻辑控制器，自动确定所述电动机械手的自动移动，所述自动移动为步骤b所做计算的函数；d‑利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将所述平台放置在位于所述车辆后方的装载位置内；e‑将负载放置在所述平台上；f‑利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在所述逻辑控制器的控制下将所述装载了的平台自动锁定在所述车辆的结构件上；及g):自动检测位于结构件上的平台的锁定，包括：g1)：利用所述电动机械手拖拽平台，g2)：当所述电动机械手拖拽平台时，利用力传感器检测力度；及g3)：当没有检测到力度时，利用所述电动机械手移动平台。