[发明专利]装载/卸载位于车辆上的空间的方法

权利要求书

1.一种装载载物空间的方法，所述载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，所述负载包括汽车和/或货车，所述方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，其中，使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，所述方法包括：

a-向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；

b-通过板载或远程情报的手段，根据所述基础信息和关于装载和/或卸载需求及负载的运输和/或分配的补充信息，自动计算每件负载的最佳装载位置；

c-通过板载或远程情报的手段，借助于所述逻辑控制器，自动确定所述电动机械手的自动移动，所述自动移动为步骤b所做计算的函数；

d-利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将所述平台放置在位于所述车辆后方的装载位置内；

e-将负载放置在所述平台上；

f-利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在所述逻辑控制器的控制下将所述装载了的平台自动锁定在所述车辆的结构件上；及g):自动检测位于结构件上的平台的锁定，包括：

g1)：利用所述电动机械手拖拽平台，

g2)：当所述电动机械手拖拽平台时，利用力传感器检测力度；及

g3)：当没有检测到力度时，利用所述电动机械手移动平台。

2.一种在负载运输阶段之后卸载用权利要求1所述的方法装载的车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

h-利用所有与装载有关的记录数据，确定位于所述载物空间内的所述装载了的平台的卸载顺序；

i-自动卸载装载了的平台，并用所述电动机械手将所述装载了的平台移动到位于所述车辆的后方的外部卸载位置；

j-从所述平台上移走所述负载；

k-用所述电动机械手将空的平台自动收回并放置到所述载物空间内的存放位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括重复d到f的装载操作及h到j的卸载操作，从而分别装载和卸载全部车辆。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以引导方式在所述结构件上方移动所述电动机械手，使得所述电动机械手到达每个所确定的装载位置。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括装载/卸载一系列车辆，所述一系列车辆包括具有第一载物空间的第一车辆和具有第二载物空间的第二车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一系列车辆包括牵引车和拖车。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，在完成装载/卸载操作后，所述方法还包括将所述电动机械手收回到结构件上的设定好的运输位置。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在装载过程中将部分平台从一个存放区域移动到另一个存放区域，以便在所述车辆上更好地分配所述负载。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法使用板载逻辑控制器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过无线通信链接将所述逻辑控制器连接到操作设备,，使得操作者和/或信息存储数据库之间交换信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作设备是个人电脑、掌上电脑或移动电话。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在负载为汽车或由所述电动机械手拾起的负载被认为应放置在平台上时，所述方法包括向所述操作者传输装载指令和所述平台的驱动方向。