[发明专利]装载/卸载位于车辆上的空间的方法

说明书

本申请涉及一种装载载物空间的方法，该载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，该负载包括特别是汽车和/或货车，该方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，该方法包括：‑向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；‑自动计算每件负载的最佳装载位置；‑确定该电动机械手的自动移动；‑利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将该平台放置在位于该车辆后方的装载位置内；‑将负载放置在该平台上；及‑利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在该逻辑控制器的控制下将该装载了的平台自动锁定在该车辆的结构件上。

技术领域

本发明涉及货运领域，尤其涉及由平台运载的负载的运输。这类负载可以是例如具有相同或不同规格尺寸的汽车。

本发明特别涉及一种用于装载/卸载载物空间的方法和用于执行该方法的装载/卸载设备。这种设备可被装备在道路车辆，例如厢式货车、拖车、半拖挂车、铰接式车队或设计为装载在半拖挂车或集装箱运输车上的集装箱，或者铁路货车上。

背景技术

专利文献US4,497,712公开了一种用于装载/卸载半拖挂车的众所的周知设备。该设备安装于载物空间的后端，并具有用于横向拾起压在支撑轮上的车辆和朝装载方向移动该组件的铰接臂。各种各样的操作和移动是由操作者利用控制台控制的。这种类型的设备有需要操作者连续控制的缺点。此外，操作者并不能一直取得最佳的装载、卸载、运输或涉及特殊需求时的分配所需的所有信息。有时候会发生负载，在当前的情况下为汽车，被放置在非最佳的，或甚至可能是危险的装载位置。要修正装载错误只能通过再次移动至少部分负载。这样的结果尤其是真正的浪费时间。汽车的夹持，即通过布置夹持臂而不使汽车翻到，是由操作者计算得出的。因此，夹持是耗时而且相对危险的的操作。

沃尔特·P·德蒙特名下的专利文献US5,525,026也公开了一种众所周知的装载设备，其包含了很多缺点。实际上，其所描述的系统具有非最佳的自动操作。此外，在卸载平台时，需要操作者的操作。没有可能的自动纠正措施。

发明内容

基于此，本申请的目的是提供一种简单、快速而且可实施的新型装载/卸载方法以克服现有技术的缺点。

本申请的另一个目的是提供一种新型装载/卸载方法，能给予操作者最佳辅助，尤其是考虑到与装载、卸载或运输需求相关的大量数据。

本申请的另一个目的是提供一种执行装载/卸载方法的新型装载/卸载设备。

本申请指定的目的是通过以下方法实现的，一种装载载物空间的方法，该载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，该负载包括特别是汽车和/或货车，该方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，该方法包括：

a-向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；

b-通过板载或远程情报的手段，根据该基础信息和关于装载和/或卸载需求及负载的运输和/或分配的补充信息，自动计算每件负载的最佳装载位置；

c-通过板载或远程情报的手段，借助于该逻辑控制器，自动确定该电动机械手的自动移动，该自动移动为步骤b所做计算的函数；

d-利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将该平台放置在位于该车辆后方的装载位置内；

e-将负载放置在该平台上；及

f-利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在该逻辑控制器的控制下将该装载了的平台自动锁定在该车辆的结构件上。