[发明专利]工作站有效
| 申请号： | 201480051468.1 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105555490B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·哈曼;理查德·聪克;W·克隆普;M·齐恩;R·屈内曼;O·洪斯贝格;M·赖兴巴赫;S·克隆普;A·多姆克;K·沃斯;C·艾伯特;K·施特劳斯;A·居特勒;R·诺伊赖特;T·劳;J·施托克施莱德 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16;F16P3/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。 | ||
| 搜索关键词： | 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种工作站，具有可编程工业机器人(4)，其中，所述工作站(1)在所述工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位，其中，所述工作站(1)被设计用于人机协作、即MRK，其中，所述工业机器人(4)的工作空间和所述工人(5)的工作空间交叉，并且在所述工业机器人(4)与所述工人(5)之间能够发生物理接触，其中，所述工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度，并且其中，所述工业机器人(4)被设计为适用于MRK，其特征在于，所述工作站(1)在不同的区域(17，18，19，20)上具有不同的标记(21，22，23，24)，其中，用于不同的区域(17，18，19，20)的标记(21，22，23，24)标明了对于所述工人(5)来说该区域的危险度和/或该区域的空间扩展，并且其中，所述工业机器人(4)被设计为触觉工业机器人，所述触觉工业机器人在危险区域内部具有关于负载阈值和反应阈值的不同行为。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡系统有限责任公司，未经库卡系统有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480051468.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
