[发明专利]机动车辆传动链上的转矩确定

摘要

用于确定机动车辆传动链(1)转矩(C_e)的方法，其中所采用的变速箱(5)适于将输出轴耦联到输入轴，所述方法包括：测量输入轴的转速(Wp)，测量输出轴的转速(Wv)，提供由计算机(32a，32b)实施的数字模型，其通过扭转变形系统模拟所述传动链，所述数字模型具有从由如下各项构成的集合中详尽地选择的多个状态变量(X)：输入轴的转速(Wp)、输出轴的转速(Wv)、作用在输入轴上的输入转矩(Ce)，前述变量的任意阶的时间导数和时间积分，和前述变量和其任意阶的时间导数和时间积分的组合。

主权项

一种确定机动车辆(1)传动链中的转矩(Ce)的方法，其中所采用的传动链具有供耦联到机动车辆发动机(2)的输入轴(4a，4b)、供耦联到机动车辆驱动轮(13)的输出轴(7a，7b)以及变速箱(5)，所述变速箱(5)具有多个同步齿轮(8a，8b)，能够根据多个传动比分别将输出轴耦联到输入轴，所述方法包括：测量输入轴的转速(Wp)，测量输出轴的转速(Wv)，提供由计算机(32a，32b)实施的数字模型，通过扭转变形系统模拟所述传动链，所述数字模型具有变形系统的扭转刚度系数(kt)、变形系统的扭转粘滞阻尼系数(lt)和表示扭转变形系统暂态的多个状态变量(X)，其中状态变量从由如下各项构成的集合中详尽地选择：输入轴的转速(Wp)、输出轴的转速(Wv)、作用在输入轴上的输入转矩(Ce)，前述变量的任意阶的时间导数和时间积分，和前述变量和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，以及其中，所述状态变量包括从由以下各项构成的集合中选择的输出变量：输入轴和输出轴的转速(Wp，Wv)、输入轴和输出轴转速的任意阶的时间导数和时间积分、输入轴和输出轴转速和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，通过收敛输出变量与所测量的输入轴和输入轴转速，计算在相继时刻数字模型的状态变量(X)，以及，根据所计算的状态变量确定在相继时刻作用在输入轴上的输入转矩(Ce)。