[发明专利]机动车辆传动链上的转矩确定

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆传动链上转矩的测量领域，更具体地涉及带单离合器的传动 链或带双离合器的传动链。

背景技术

对于各种功能、尤其对于对被安置在传动链上的执行机动车辆传动链上的一个或 多个耦联装置的准确操控来说，准确测量机动车辆传动链上的转矩可起到重要作用。

机动车辆通常包括在机动车辆发动机轴与变速箱输入轴之间的耦联装置，其中通 过内燃机和/或电动机旋转驱动发动机轴。变速箱可为带多个传动比的机械类型的，具有或 不具有自动换档功能。

耦联装置通常为摩擦离合器，根据如位置、速度、加速度、作用力、转矩、压力和电 压的一定数量的测量或估量参数，通过信息处理系统操控的致动器控制。控制离合器的致 动器作用在所述离合器的移动机构上，移动机构例如离合器推力轴承，其确定压力板的位 置和通过环形膜片应用在所述板上的负载，以夹持联接变速箱输入轴的盘摩擦衬片，所述 夹持决定由离合器传送的转矩。

例如通过机械或液压联接，致动器还可直接作用应用于压力板上的负载。离合器 自动化控制应涉及可在发动机、变速箱和车辆其它部分上测量和估量的大量的物理量、状 态量和控制量、以及表示驾驶员意图、对驾驶员驾驶风格的传动行为适应性、车辆动态状态 以及控制模块状态(初始化、正常模式、降级模式、学习模式、停止模式……)等。

WO-A-2010007321描述了一种与传动链的两个离合器相耦联的控制模块。该控制 模块具有由双离合器传输转矩的估量计。估量计的缺点在于，离合器上的转矩的估量基于 由发动机计算机提供的发动机转矩信息的准确度。该信息通常仅在发动机转速稳定阶段上 是准确的，而在如传动比跳变或改变的强动态阶段可导致极大误差。另外，该估量计不具有 足够的可观测条件来在两个离合器同时传输转矩时、尤其在换档期间由一个离合器向另一 个传送转矩期间在两个离合器的每一个上重建转矩。

发明内容

基于本发明的方案在于，提供不依靠发动机转矩信息的准确性而能够确定由一个 或多个离合器传输的转矩的测量方法和装置。本发明的一些方面另外提供估量方法，能够 估量在任何运行阶段、尤其在换档期间自一个离合器向另一离合器传送转矩阶段期间的双 离合器传动机构各个离合器的转矩。本发明一些方面的目的在于，根据轴的角位移测量值、 尤其利用一个或多个高解析度角位移传感器确定由一个或多个离合器传输的转矩。

根据一种实施方式，本发明提供一种确定机动车辆传动链中的转矩的方法，其中 所采用的传动链具有供耦联到机动车辆发动机的输入轴、供耦联到机动车辆驱动轮的输出 轴以及变速箱，所述变速箱具有多个同步齿轮，能够根据多个传动比分别将输出轴耦联到 输入轴，所述方法包括：

测量输入轴的转速，

测量输出轴的转速，

提供由计算机实施的数字模型，通过扭转变形系统模拟所述传动链，所述数字模 型具有变形系统的扭转刚度系数、变形系统的扭转粘滞阻尼系数和表示扭转变形系统暂态 的多个状态变量，其中状态变量从由如下各项构成的集合中详尽地选择：

输入轴的转速、输出轴的转速、作用在输入轴上的输入转矩，

前述变量的任意阶的时间导数和时间积分，和

前述变量和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，

以及其中，所述状态变量包括从由以下各项构成的集合中选择的输出变量：输入 轴和输出轴的转速、输入轴和输出轴转速的任意阶的时间导数和时间积分、输入轴和输出 轴转速和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，

通过收敛输出变量与所测量的输入轴和输入轴转速，计算在相继时刻数字模型的 状态变量，

以及，根据所计算的状态变量确定在相继时刻作用在输入轴上的输入转矩。

根据一种实施方式，所述确定方法具有如下一个或多个特征。

根据一种实施方式，所采用的传动链具有的两个输入轴被相互独立地耦联到机动 车辆发动机上，所述变速箱包括第一半箱和第二半箱，所述第一半箱包括第一组多个同步 齿轮，能够分别根据第一组多个传动比将输出轴耦联到两个输入轴中的第一个，第二半箱 包括第二组多个同步齿轮，能够分别根据第二组多个传动比将输出轴耦联到两个输入轴中 的第二个。

在这种情况下，所述方法包括：

测量两个输入轴中每一个的转速，

测量输出轴的转速，