[发明专利]机动车辆传动链上的转矩确定

权利要求书

1.一种确定机动车辆(1)传动链中的转矩(Ce)的方法，其中所采用的传动链具有供耦 联到机动车辆发动机(2)的输入轴(4a，4b)、供耦联到机动车辆驱动轮(13)的输出轴(7a， 7b)以及变速箱(5)，所述变速箱(5)具有多个同步齿轮(8a，8b)，能够根据多个传动比分别 将输出轴耦联到输入轴，所述方法包括：

测量输入轴的转速(Wp)，

测量输出轴的转速(Wv)，

提供由计算机(32a，32b)实施的数字模型，通过扭转变形系统模拟所述传动链，所述数 字模型具有变形系统的扭转刚度系数(kt)、变形系统的扭转粘滞阻尼系数(lt)和表示扭转 变形系统暂态的多个状态变量(X)，其中状态变量从由如下各项构成的集合中详尽地选择：

输入轴的转速(Wp)、输出轴的转速(Wv)、作用在输入轴上的输入转矩(Ce)，

前述变量的任意阶的时间导数和时间积分，和

前述变量和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，

以及其中，所述状态变量包括从由以下各项构成的集合中选择的输出变量：输入 轴和输出轴的转速(Wp，Wv)、输入轴和输出轴转速的任意阶的时间导数和时间积分、输入轴 和输出轴转速和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，

通过收敛输出变量与所测量的输入轴和输入轴转速，计算在相继时刻数字模型的 状态变量(X)，

以及，根据所计算的状态变量确定在相继时刻作用在输入轴上的输入转矩(Ce)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所采用的传动链具有供相互独立地耦联到机动车 辆发动机上的两个输入轴(4a，4b)，所述变速箱包括第一半箱和第二半箱，所述第一半箱包 括第一组多个同步齿轮(8a)，能够分别根据第一组多个传动比将输出轴耦联到两个输入轴 中的第一个(4a)，第二半箱包括第二组多个同步齿轮(8b)，能够分别根据第二组多个传动 比将输出轴耦联到两个输入轴中的第二个(4b)，

其中所述方法包括：

测量两个输入轴(Wp1，Wp2)中每一个的转速，

测量输出轴(Wv)的转速，

提供由计算机(32a，32b)实施的第一和第二数字模型，所述计算机(32a，32b)分别通过 第一和第二扭转变形系统分别模拟第一和第二半箱，所述第一和第二数字模型分别具有变 形系统的第一和第二扭转刚度系数、变形系统的第一和第二扭转粘滞阻尼系数以及表示扭 转变形系统暂态的多个第一和第二状态变量，其中所述第一和第二状态变量都从由如下各 项构成的集合中详尽地选择：

第一和第二输入轴的转速、输出轴的转速、分别作用在第一和第二输入轴上的输入转 矩，

前述变量的任意阶的时间导数和时间积分，和

前述变量和其任意阶的时间导数和时间积分的组合，

以及其中，所述第一和第二状态变量分别具有从由以下各项构成的集合中选择的第一 和第二输出变量：输入轴和输出轴的第一和第二转速、输入轴和输出轴转速的任意阶的时 间导数和时间积分、输入轴和输出轴的转速和它们的任意阶的时间导数和时间积分的组 合，

通过收敛第一和第二输出变量与所测量的输入轴和输入轴转速，分别计算在相继时刻 第一和第二数字模型的第一和第二状态变量，

以及，根据所计算的第一和第二状态变量，确定在相继时刻分别作用在第一和第二输 入轴上的输入转矩(Ce1，Ce2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字模型另外具有变形系统的粘滞摩擦系数 (fp)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字模型的状态变量由输入轴转速、输入轴转 速的一阶时间导数、输入转矩的一阶时间导数和输入转矩的二阶时间导数构成；数字模型 的输出变量为输入轴的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过对等于输入转矩一阶时间导数的状态变量进 行时间积分来确定输入转矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字模型的状态变量包括输出轴转速，以及其 中，所述数字模型规定输出轴转速的预设动态。