[发明专利]线束的制造装置以及其制造方法

摘要

本发明的目的在于，即使在带端子电线的端部的配置位置产生少许的偏差的情况下，也能够防止端子向连接器的腔体插入时的不良情况。夹持带端子电线的端部区域的第一夹持部在沿直线路径向第一方向移动中光传感器探测到端子后进一步移动规定距离量。第二夹持部沿与第一方向正交的第二方向夹持端部区域，并从第一夹持部承接对带端子电线的支撑。第三夹持部沿与第一方向以及第二方向正交的第三方向从两侧夹持端子，并在从第二夹持部暂时地承接对端子的支撑后移交。

主权项

一种线束的制造装置，所述线束包括：多个带端子电线，分别具有电线以及与所述电线的端部连接的端子；以及连接器，形成有分别容纳所述带端子电线各自的所述端子的多个腔体，所述线束的制造装置的特征在于，包括：第一夹持部，在预先确定的起点位置上沿与第一方向正交的第二方向从两侧夹持所述端子的前端朝向所述第一方向的状态的所述带端子电线中的从所述端子到所述电线的靠近所述端子的部分的范围内的端部区域的一部分；光传感器，具有从与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向观察时沿与通过所述起点位置的直线路径正交的平面输出检测光的发光部以及接受所述检测光的受光部，并探测遮挡所述检测光的物体；第一夹持部输送机构，通过至少进行使所述第一夹持部沿所述直线路径向所述第一方向移动，并在其移动的中途所述光传感器探测到所述端子后使所述第一夹持部进一步向所述第一方向移动预先确定的距离量的动作，而使所述带端子电线的所述端部区域向预先确定的第一中继位置移动；第二夹持部，在所述第一中继位置上沿所述第二方向从两侧分别夹持所述第一夹持部所夹持的所述带端子电线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分，并从所述第一夹持部承接对所述带端子电线的支撑；第三夹持部，沿所述第三方向从两侧夹持所述第二夹持部所夹持的所述带端子电线的所述端部区域中的所述端子的一部分，并在从所述第二夹持部暂时地承接对所述带端子电线的所述端子的支撑后移交给所述第二夹持部；第四夹持部，分别夹持所述第二夹持部从所述第三夹持部承接并夹持的所述带端子电线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分，从所述第二夹持部承接对所述带端子电线的支撑；以及第四夹持部输送机构，通过按照移动顺序使所述第四夹持部移动，而将所述带端子电线的所述端子插入于所述连接器各自的所述腔体，所述移动顺序是通过比较所述第四夹持部从所述第二夹持部承接对所述带端子电线的支撑的位置和预先设定的所述连接器各自的所述腔体的位置而确定的。