[发明专利]线束的制造装置以及其制造方法

权利要求书

1.一种线束的制造装置，所述线束包括：多个带端子电线，分别具有电线以及与所述电 线的端部连接的端子；以及连接器，形成有分别容纳所述带端子电线各自的所述端子的多 个腔体，

所述线束的制造装置的特征在于，包括：

第一夹持部，在预先确定的起点位置上沿与第一方向正交的第二方向从两侧夹持所述 端子的前端朝向所述第一方向的状态的所述带端子电线中的从所述端子到所述电线的靠 近所述端子的部分的范围内的端部区域的一部分；

光传感器，具有从与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向观察时沿与通过 所述起点位置的直线路径正交的平面输出检测光的发光部以及接受所述检测光的受光部， 并探测遮挡所述检测光的物体；

第一夹持部输送机构，通过至少进行使所述第一夹持部沿所述直线路径向所述第一方 向移动，并在其移动的中途所述光传感器探测到所述端子后使所述第一夹持部进一步向所 述第一方向移动预先确定的距离量的动作，而使所述带端子电线的所述端部区域向预先确 定的第一中继位置移动；

第二夹持部，在所述第一中继位置上沿所述第二方向从两侧分别夹持所述第一夹持部 所夹持的所述带端子电线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分， 并从所述第一夹持部承接对所述带端子电线的支撑；

第三夹持部，沿所述第三方向从两侧夹持所述第二夹持部所夹持的所述带端子电线的 所述端部区域中的所述端子的一部分，并在从所述第二夹持部暂时地承接对所述带端子电 线的所述端子的支撑后移交给所述第二夹持部；

第四夹持部，分别夹持所述第二夹持部从所述第三夹持部承接并夹持的所述带端子电 线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分，从所述第二夹持部承接 对所述带端子电线的支撑；以及

第四夹持部输送机构，通过按照移动顺序使所述第四夹持部移动，而将所述带端子电 线的所述端子插入于所述连接器各自的所述腔体，所述移动顺序是通过比较所述第四夹持 部从所述第二夹持部承接对所述带端子电线的支撑的位置和预先设定的所述连接器各自 的所述腔体的位置而确定的。

2.根据权利要求1所述的线束的制造装置，其中，

还包括第二第三夹持部位置关系改变机构，该第二第三夹持部位置关系改变机构通过 使所述第二夹持部以及所述第三夹持部中的至少一方沿所述第一方向移动，而使所述第二 夹持部所夹持的所述带端子电线的所述端子与所述第三夹持部的位置关系，在所述第三夹 持部在所述第一方向上从所述端子离开的第一位置关系和所述端子位于所述第三夹持部 的夹持位置的第二位置关系之间变化，

所述第一夹持部输送机构在使所述第一夹持部向所述第三方向移动预先确定的距离 之后，使所述第一夹持部沿所述直线路径向所述第一方向移动，并进一步向所述第三方向 的相反方向移动预先确定的距离，从而使所述带端子电线的所述端部区域向所述第一中继 位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的线束的制造装置，其中，

还包括：第二夹持部输送机构，通过使所述第二夹持部沿所述第二方向移动，而使所述 第二夹持部在从所述第三夹持部承接对所述端子的支撑的预先确定的第二中继位置和将 对所述带端子电线的支撑向所述第四夹持部移交的预先确定的第三中继位置之间移动；以 及

连接器排列部件输送机构，通过将以将多个连接器排列成至少一列的状态支撑多个连 接器的连接器排列部件以使多个所述连接器沿所述第二方向排列的状态支撑，并且使所述 连接器排列部件沿所述第二方向移动，从而选择性地将所述连接器各自的所述腔体分别定 位于在所述第二方向上与所述第三中继位置对齐的终点位置，

所述第四夹持部输送机构使所述第四夹持部沿平面从所述第三中继位置向所述终点 位置移动，所述平面沿着所述第一方向以及所述第三方向。

4.一种线束的制造方法，所述线束包括：多个带端子电线，分别具有电线以及与所述电 线的端部连接的端子；以及连接器，形成有分别容纳所述带端子电线各自的所述端子的多 个腔体，

所述线束的制造方法的特征在于，包括下述工序：

在预先确定的起点位置上第一夹持部沿与第一方向正交的第二方向从两侧夹持所述 端子的前端朝向所述第一方向的状态的所述带端子电线中的从所述端子到所述电线的靠 近所述端子的部分的范围内的端部区域的一部分；

通过具有从与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向观察时沿与通过所述 起点位置的直线路径正交的平面输出检测光的发光部以及接收所述检测光的受光部的光 传感器，探测遮挡所述检测光的物体；

使所述第一夹持部移动的机构通过使所述第一夹持部沿所述直线路径向所述第一方 向移动，并在其移动的中途所述光传感器探测到所述端子后使所述第一夹持部进一步向所 述第一方向移动预先确定的距离量，而使所述带端子电线的所述端部区域向预先确定的中 继位置移动；

在所述中继位置上第二夹持部沿所述第二方向从两侧分别夹持所述第一夹持部所夹 持的所述带端子电线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分，所述 第二夹持部从所述第一夹持部承接对所述带端子电线的支撑；

第三夹持部沿所述第三方向从两侧暂时地夹持所述第二夹持部所夹持的所述带端子 电线的所述端部区域中的所述端子的一部分，所述第三夹持部在从所述第二夹持部暂时地 承接对所述带端子电线的所述端子的支撑后移交给所述第二夹持部；

第四夹持部分别夹持所述第二夹持部从所述第三夹持部承接并夹持的所述带端子电 线的所述端部区域中的所述端子的一部分以及所述电线的一部分，所述第四夹持部从所述 第二夹持部承接对所述带端子电线的支撑；以及

使所述第四夹持部移动的机构通过按照移动顺序使所述第四夹持部移动，而将所述带 端子电线的所述端子插入于所述连接器各自的所述腔体，所述移动顺序是通过比较所述第 四夹持部从所述第二夹持部承接对所述带端子电线的支撑的位置和预先设定的所述连接 器各自的所述腔体的位置而确定的。