[发明专利]线束的制造装置以及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括多个带端子电线和内置带端子电线各自的端子的连接器在内的 线束的制造装置以及其制造方法。

背景技术

安装于汽车等车辆的线束包括多个带端子电线和内置带端子电线各自的端子的 连接器的情况较多。带端子电线具有电线以及与该电线的端部连接的端子。在连接器中形 成有分别容纳带端子电线的端子的多个腔体。

在线束的制造工序中，多个带端子电线各自的端子分别插入于连接器中的多个腔 体。例如，如专利文献1所示，在线束的制造工序中，使用将带端子电线的端子插入连接器的 腔体中的装置。

专利文献1所示的装置包括使保持壳体(连接器)的保持夹具在水平方向以及竖直 方向上移动的移动支撑部。移动支撑部以使端子容纳室(腔体)沿着端子的插入方向的方式 将壳体定位。

进而，专利文献1所示的装置包括具有多对夹持部件的棒状的竿，夹持部件夹持带 端子电线的电线。进而，专利文献1所示的装置包括夹持带端子电线中的端子以及电线并使 带端子电线中的端子以及电线移动的插入单元。

另外，竿的夹持部件为通过弹力夹持并紧固带端子电线的电线中的靠近端子的部 分的电线紧固部的一例。

在专利文献1所示的装置中，插入单元包括夹紧带端子电线的端子以及电线的夹 紧单元和使这些夹紧单元沿竖直方向以及插入方向移动的移动单元。插入单元从夹持部件 拆下带端子电线，并且将拆下的带端子电线的端子插入于通过移动支撑部定位的壳体(连 接器)的端子容纳室(腔体)。

进而，在专利文献1所示的装置中，在多个端子相对于一个壳体的插入完成时，在 保持夹紧单元夹紧带端子电线的电线的状态下，移动支撑部使保持夹具下降。由此，壳体 (连接器)从保持夹具脱离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-64722号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，专利文献1所示的装置以如下情况作为前提，即，将带端子电线的端部通过 竿的夹持部件(电线紧固部)而以足够高的位置精度配置在预先确定的初始位置上。因此， 如果由于夹持部件夹持带端子电线的位置的偏差等而在初始位置上的带端子电线的端部 的配置位置产生偏差，则容易在端子向壳体(连接器)的端子容纳室(腔体)插入时产生不良 情况。

并且，采用从不同方向对端子进行摄影的多个照相机以及处理照相机的图像并检 测端子的位置的图像处理装置等会导致装置的调整的复杂化以及高成本化因而并不优选。

本发明的目的在于，即使在预先确定的初始位置上的带端子电线的端部的配置位 置产生少许的偏差的情况下，也能够通过比较简单的结构将带端子电线的端子正确地定位 而防止端子向连接器的腔体插入时的不良情况。

用于解决课题的技术方案

第一实施方式的线束的制造装置为制造包括多个带端子电线和连接器的线束的 装置，所述多个带端子电线分别具有电线以及与上述电线的端部连接的端子，所述连接器 形成有分别容纳上述带端子电线各自的上述端子的多个腔体。第一实施方式的线束的制造 装置包括如下所述的各构成要素。

(1)第一构成要素为夹持上述带端子电线中的从上述端子到上述电线的靠近上述 端子的部分的端部区域的一部分的第一夹持部。该第一夹持部在预先确定的起点位置上沿 与第一方向正交的第二方向从两侧夹持上述端子的前端朝向上述第一方向的状态的上述 带端子电线中的上述端部区域的一部分。

(2)第二构成要素为具有输出检测光的发光部以及接受上述检测光的受光部并探 测遮挡上述检测光的物体的光传感器。上述发光部从与上述第一方向以及上述第二方向正 交的第三方向观察时沿与通过上述起点位置的直线路径正交的平面输出上述检测光。

(3)第三构成要素为通过使上述第一夹持部移动而使上述带端子电线的上述端部 区域移动到预先确定的第一中继位置的第一夹持部输送机构。该第一夹持部输送机构至少 进行使上述第一夹持部沿上述直线路径向上述第一方向移动，并在其移动的中途上述光传 感器探测到上述端子后进一步使上述第一夹持部向上述第一方向移动预先确定的距离量 的动作。由此，上述第一夹持部输送机构使上述带端子电线的上述端部区域移动到上述第 一中继位置。