[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201480040146.7 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN105377660A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 山口直 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰;朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 横摆率传感器检测出的检出横摆率相对于根据转向角传感器检测出的转向角算出的转向角换算横摆率的增益的改变量在规定量以下时，判定为能够进行横摆率传感器的输出增益异常检测，在判定为能够进行横摆率传感器的输出增益异常检测时，进行横摆率传感器的输出增益异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：转向角传感器，检测与搭载于车辆的方向盘的操作对应的转向角；横摆率传感器，检测作用于所述车辆的横摆率；横摆率传感器输出增益异常检测部，在所述横摆率传感器检测出的检出横摆率相对于根据所述转向角传感器检测出的转向角算出的转向角换算横摆率的增益的改变量在规定量以下时，判定为能够进行所述横摆率传感器的输出增益异常检测，在判定为能够进行所述横摆率传感器的输出增益异常检测时，进行所述横摆率传感器的输出增益异常检测。
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