[发明专利]手术辅助机器人在审
| 申请号： | 201480039709.0 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105392441A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 赖本龙一 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提供即便难以瞬时掌握病变部位和处置器械的三维的位置关系、或者难以充分掌握在病变部与处置器械之间作用的力，也能够良好地进行操作的手术辅助机器人，本发明的手术辅助机器人(1)具有：操作部；前端部，其根据所述操作部的操作量进行移动；处置器械，其被配置于所述前端部；检测传感器，其被配置于所述前端部的附近，并且检测所述前端部的状态；以及工作模式变更部，其根据所述检测传感器的检测结果，进行工作模式的变更(步骤S102至步骤S104)。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
一种手术辅助机器人，其具有：操作部；前端部，其根据所述操作部的操作量进行移动；处置器械，其被配置于所述前端部；检测传感器，其被配置于所述前端部的附近，并且检测所述前端部的状态；以及工作模式变更部，其根据所述检测传感器的检测结果，进行工作模式的变更。
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