[发明专利]手术辅助机器人

权利要求书

1.一种手术辅助机器人，其具有：

操作部；

前端部，其根据所述操作部的操作量进行移动；

处置器械，其被配置于所述前端部；

检测传感器，其被配置于所述前端部的附近，并且检测所述前端部的状态；以及

工作模式变更部，其根据所述检测传感器的检测结果，进行工作模式的变更。

2.根据权利要求1所述的手术辅助机器人，其中，

所述检测传感器是应变传感器。

3.根据权利要求1所述的手术辅助机器人，其中，

所述检测传感器是图像传感器。

4.根据权利要求1所述的手术辅助机器人，其中，

所述检测传感器是位移传感器。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的手术辅助机器人，其中，

所述工作模式变更部对所述操作部的操作量与所述前端部的弯曲量之间的关系进行变更。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的手术辅助机器人，其中，

所述工作模式变更部对所述操作部的操作和所述前端部的移动形式进行变更。

7.根据权利要求6所述的手术辅助机器人，其中，

所述工作模式变更部变更的所述移动形式是允许三维的移动的第1移动形式、和仅允许面内的移动的第2移动形式。

8.根据权利要求1～4中的任意一项所述的手术辅助机器人，其中，

所述手术辅助机器人具有向所述处置器械供给电力的电力供给部，

所述工作模式变更部对从所述电力供给部供给到所述处置器械的电力进行变更。