[发明专利]内窥镜装置

摘要

具备第一光学系统、第二光学系统、遮光快门(35)、磁体转子、驱动线圈(44、45)、检测线圈(41、42)以及CPU(80)，CPU(80)进行对驱动线圈(44、45)施加直流电流的施加控制和对检测线圈(41、42)施加交流电流的施加控制，并且在对检测线圈(41、42)施加了交流电流的情况下，根据交流电流的值来检测检测线圈(41、42)的在中空部中产生的磁场被磁性体遮断时的电感的变化，由此检测遮光快门(35)的转动位置。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，具备：第一光学系统，其设置于被插入到被检体内的内窥镜的插入部，用于对所述被检体内进行观察；第二光学系统，其设置于所述插入部，用于与所述第一光学系统具有视差地对所述被检体内进行观察；遮光快门，其在遮断所述第一光学系统的第一光路的第一位置与遮断所述第二光学系统的第二光路的第二位置之间转动自如，并且在该遮光快门的至少一部分设置有磁性体或者该遮光快门的至少一部分由磁性体构成；磁体转子，其固定于所述遮光快门的转动轴；驱动线圈，其通过被施加直流电流来对所述磁体转子施加磁力，由此使所述遮光快门从所述第一位置向所述第二位置转动或者从所述第二位置向所述第一位置转动；检测线圈，其设置于所述磁性体随着所述遮光快门的转动而转动的转动区域，并被施加交流电流；摄像元件，通过所述遮光快门在该摄像元件的整个受光面上使通过所述第一光学系统观察到的所述被检体的观察部位的第一像和通过所述第二光学系统观察到的所述观察部位的与所述第一像具有视差的第二像以具有时间差的方式单独地成像；以及控制部，其设置于所述内窥镜内或者连接该内窥镜的装置主体内，根据在所述摄像元件的所述受光面上成像的所述第一像和所述第二像来进行所述观察部位的测量，其中，所述控制部进行对所述驱动线圈施加所述直流电流的施加控制和对所述检测线圈施加所述交流电流的施加控制，并且在对所述检测线圈施加了所述交流电流的情况下，根据所述交流电流的值来检测所述检测线圈的在中空部产生的磁场被所述磁性体遮断时的电感的变化，由此检测所述遮光快门的转动位置。