[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在内窥镜的插入部内具备第一光学系统和第二光学系统的内窥镜装置，其中，该第一光学系统用于对被检体内进行观察，该第二光学系统用于与第一光学系统具有视差地对被检体内进行观察。

背景技术

众所周知，内窥镜被广泛地利用于医疗领域和工业用领域。医疗领域中使用的内窥镜能够通过将细长的插入部插入到作为被检体内的体腔内来对体腔内的脏器进行观察，或者能够使用根据需要而被插入到处置器具的插通通道内的处置器具来进行各种处置。

另外，工业用领域中使用的内窥镜能够通过将细长的插入部插入到作为被检体内的喷气式发动机内、工厂的配管、机械内部等来对被检体内的损伤和腐蚀等进行观察、各种处置等。

另外，公知在位于内窥镜的插入部的插入方向上的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部内设置有具备观察光学系统、CCD等摄像元件的摄像单元的结构。

在此，例如在使用工业用的内窥镜来观察被检体内时，作为定量地测量机械内部的损伤、缺陷以及患部等观察部位的技术，公知以下的所谓立体测量：从具有视差的两个方向对同一部位进行拍摄，并且通过所拍摄到的具有视差的两个静止图像之间的相关运算求出各图像上的测量点的偏移量，根据该偏移量并使用已知的三角测量的原理来定量地测量观察部位的尺寸、深度等。

例如，在日本专利第4750175号公报中公开了以下一种立体观察装置的结构：在插入部的前端部内并排设置有第一光学系统以及与该第一光学系统具有视差的第二光学系统，并且在第一光学系统和第二光学系统的插入方向上的后方(以下简称为后方)设置有摄像元件，并且还在插入方向上的第一光学系统和第二光学系统与摄像元件之间设置有遮光快门，该遮光快门作为使经过第一光学系统的第一光束和经过第二光学系统的第二光束以具有时间差的方式单独地入射到摄像元件的整个受光面上的时间差光路分离切换部件，使用观察部位的第一像以及与第一像具有视差的观察部位的第二像来高精度地测量观察部位的尺寸、深度等，该观察部位的第一像是在整个受光面上通过第一光学系统成像而得到的像，该观察部位的第二像是通过遮光快门在整个受光面上通过第二光学系统以与第一像具有时间差的方式成像而得到的像。

另外，在使用内窥镜对观察部位进行测量时，在将插入部的前端部的活动固定了的状态下进行测量，但是被插入到被检体内的前端部位于远离在被检体外把持插入部的操作者的位置处，因此难以将前端部固定。因此，即使在测量中，前端部也有可能不经意地移动。

在此，在使用日本专利第4750175号公报所公开的立体观察装置来进行观察部位的测量的情况下，存在以下问题：假设当遮光快门发生了故障时，例如在遮光快门将第二光学系统遮断了的情况下，对摄像元件的受光面仅持续地入射经过第一光学系统的第一光束，但是当如上所述那样前端部移动了时，会在有时间差地经过第一光学系统的第一光束之间产生视差，因此根据具有视差的两个图像计算出错误的测量结果，从而无法进行准确的测量。此外，在遮光快门将第一光学系统遮断了时，也同样存在该问题。

鉴于这种问题，还周知一种在前端部内设置用于检测遮光快门的移动的霍尔元件等的结构，但是若设置霍尔元件，则存在前端部不仅大径化而且插入方向上的长度变长之类的问题。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种具备能够可靠地检测遮光快门的移动从而能够实现前端部的小径化以及短小化并且实现高精度且准确地测量观察部位的结构的内窥镜装置。

发明内容

用于解决问题的方案