[发明专利]医疗设备

摘要

医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。

主权项

1.一种医疗设备，其具有：插入部，其被插入到被检体内；产生磁场的多个第1发送线圈，它们被配置成在所述插入部内的长度轴方向上隔开规定间隔；产生磁场的多个第2发送线圈，它们被配置成在所述插入部内的长度轴方向上隔开规定间隔，并位于与所述多个第1发送线圈不同的位置；信号控制部，其进行控制，使得在第1规定期间内，从所述多个第1发送线圈产生所述磁场，在作为与该第1规定期间不同的时机的第2规定期间内，从所述多个第2发送线圈产生所述磁场；位置检测部，其根据所述磁场，在所述第1规定期间内检测所述多个第1发送线圈的位置，在所述第2规定期间内检测所述第2发送线圈的位置；存储部，其存储在所述第1规定期间内由所述位置检测部检测到的所述多个第1发送线圈的位置；以及形状估计部，其根据在所述第2规定期间内由所述位置检测部检测到的所述第2发送线圈的位置，以及所述存储部中存储的所述多个第1发送线圈的位置，估计所述插入部的形状，其中，所述多个第1发送线圈和所述多个第2发送线圈被排列成分别沿着所述插入部内的长度轴方向交替相邻。