[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力电压装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；工作装置泵，由所述发动机驱动；工作装置，由从所述工作装置泵排出的液压油驱动；行走装置，由所述发动机驱动；动力传递装置，至少包括输入来自所述发动机的驱动力的输入轴、输出向所述行走装置传递的驱动力的输出轴、马达；车速检测部，检测车速；工作装置泵压检测部，检测所述工作装置泵的工作装置泵压；工作装置操作部件，用于操作所述工作装置；工作装置操作检测部，检测所述工作装置操作部件的操作量；加速器操作部件；加速器操作检测部，检测所述加速器操作部件的操作量；控制部，控制所述动力传递装置；在所述动力传递装置中，通过所述马达的转速发生变化，所述输出轴相对于所述输入轴的转速比发生变化；所述控制部具有：工作装置要求决定部，基于所述工作装置操作部件的操作量和所述工作装置泵压决定工作装置要求功率；变速箱要求决定部，基于所述车速和所述加速器操作部件的操作量决定变速箱要求功率；分配率决定部，决定变速箱输出率和工作装置输出率，所述变速箱输出率是由所述发动机实际向所述动力传递装置供给的驱动力除以所述变速箱要求功率所得到的值，所述工作装置输出率是由所述发动机实际向所述工作装置泵供给的驱动力除以所述工作装置要求功率所得到的值；在第一种情况下，所述分配率决定部将变速箱保障功率和所述变速箱要求功率之中较小一方的功率分配给所述动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给所述工作装置泵和所述动力传递装置，由此，决定分配给所述工作装置泵的第一工作装置分配功率和分配给所述动力传递装置的第一变速箱分配功率，所述第一种情况是：所述发动机以第一转速以上的转速旋转，并且，所述工作装置要求功率和所述变速箱要求功率之和比第一可分配功率大，所述第一转速是上限目标输入扭矩线和发动机扭矩线的交点即最大匹配点上的所述发动机的转速，所述第一可分配功率等于从所述第一转速下的发动机的负荷上限功率减去规定的优先分配功率。