[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

工作装置泵，由所述发动机驱动；

工作装置，由从所述工作装置泵排出的液压油驱动；

行走装置，由所述发动机驱动；

动力传递装置，至少包括输入来自所述发动机的驱动力的输入轴、输出向所述行走装置传递的驱动力的输出轴、马达；

车速检测部，检测车速；

工作装置泵压检测部，检测所述工作装置泵的工作装置泵压；

工作装置操作部件，用于操作所述工作装置；

工作装置操作检测部，检测所述工作装置操作部件的操作量；

加速器操作部件；

加速器操作检测部，检测所述加速器操作部件的操作量；

控制部，控制所述动力传递装置；

在所述动力传递装置中，通过所述马达的转速发生变化，所述输出轴相对于所述输入轴的转速比发生变化；

所述控制部具有：

工作装置要求决定部，基于所述工作装置操作部件的操作量和所述工作装置泵压决定工作装置要求功率；

变速箱要求决定部，基于所述车速和所述加速器操作部件的操作量决定变速箱要求功率；

分配率决定部，决定变速箱输出率和工作装置输出率，所述变速箱输出率是由所述发动机实际向所述动力传递装置供给的驱动力除以所述变速箱要求功率所得到的值，所述工作装置输出率是由所述发动机实际向所述工作装置泵供给的驱动力除以所述工作装置要求功率所得到的值；

在第一种情况下，所述分配率决定部将变速箱保障功率和所述变速箱要求功率之中较小一方的功率分配给所述动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给所述工作装置泵和所述动力传递装置，由此，决定分配给所述工作装置泵的第一工作装置分配功率和分配给所述动力传递装置的第一变速箱分配功率，所述第一种情况是：所述发动机以第一转速以上的转速旋转，并且，所述工作装置要求功率和所述变速箱要求功率之和比第一可分配功率大，所述第一转速是上限目标输入扭矩线和发动机扭矩线的交点即最大匹配点上的所述发动机的转速，所述第一可分配功率等于从所述第一转速下的发动机的负荷上限功率减去规定的优先分配功率。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在所述第一种情况下，所述分配率决定部将所述第一可分配功率的所述剩余功率比所述动力传递装置更优先分配给所述工作装置泵，以便能够优先确保所述工作装置要求功率。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在所述发动机以比所述第一转速低的第二转速旋转的情况下，基于所述第二转速下的所述上限目标输入扭矩线的扭矩值算出所述第二转速下的所述发动机的负荷上限功率，

在第二种情况下，所述分配率决定部将缓行功率与所述变速箱要求功率之中较小一方的功率分配给所述动力传递装置，将第二可分配功率的剩余功率分配给所述工作装置泵和所述动力传递装置，由此，决定给所述工作装置泵分配的第二工作装置分配功率和给所述动力传递装置分配的第二变速箱分配功率，所述缓行功率是所述动力传递装置为使所述作业车辆进行最低限度的行走而所需的功率，所述第二种情况是：所述发动机以所述第二转速旋转，并且，所述工作装置要求功率与所述变速箱要求功率之和比第二可分配功率大，所述第二可分配功率等于从所述第二转速下的所述发动机的负荷上限功率减去所述优先分配功率。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

在所述第二种情况下，所述分配率决定部：

假定所述发动机以所述第一转速旋转，从而决定所述第一工作装置分配功率和所述第一变速箱分配功率，

决定所述工作装置比例分配功率，使所述第一变速箱分配功率相对于所述第一工作装置分配功率的比与变速箱比例分配功率相对于工作装置比例分配功率的比变得相等，并且，使所述工作装置比例分配功率与所述变速箱比例分配功率之和成为所述第二可分配功率，

将所述第二可分配功率的所述剩余功率比所述动力传递装置更优先分配给所述工作装置泵，以便能够优先确保所述工作装置要求功率与所述工作装置比例分配功率之中较小一方的功率。

5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

还具备存储所述马达中产生的能量的能量存储部，

所述控制部还具有基于所述能量存储部中的能量的剩余量决定能量管理要求功率的能量管理要求决定部，

所述优先分配功率包含所述能量管理要求功率。