[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆及作业车辆的控制方法。

背景技术

作为轮式装载机等作业车辆，已知有具备了具有扭矩转换器和多档式变速装置的动力传递装置(下面，称为“扭矩转换式变速装置”)的车辆。另一方面，近年来，HMT(液压-机械式变速装置)作为代替扭矩转换式变速装置的动力传递装置被大众所知。如专利文献1中公开，HMT具有齿轮机构和连接在齿轮机构的旋转部件的马达，将来自发动机的一部分驱动力转换为液压向行走装置传递，并且将驱动力的剩余部分机械地向行走装置传递。

为了能够进行无级变速，HMT例如配备有行星齿轮机构和液压马达。在行星齿轮机构的太阳齿轮、齿轮架、环形齿轮这三部件中的第一部件与输入轴连接，第二部件与输出轴连接。另外，第三部件与液压马达连接。根据作业车辆的行走状况，液压马达起到马达及泵中的任一作用。通过改变液压马达的转速，HMT能够无级地改变输出轴的转速。

另外，作为类似于HMT的技术，还提出有EMT(电气-机械式变速装置)。EMT利用电动马达代替HMT中的液压马达。根据作业车辆的行走状况，电动马达起到马达及发电机中的任一作用。与HMT相同地，通过改变电动马达的转速，EMT能够无级地改变输出轴的转速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-329244号公报

发明内容

发明要解决的课题

具备HMT、EMT等变速装置的作业车辆也具备用于控制工作装置的工作装置泵。作为该工作装置泵，一般使用液压油的排出容量可变的可变容量式液压泵。如此，如果作业车辆采用无级变速器和可变容量式工作装置泵，能够将来自发动机的驱动力分配到车辆的行走和工作装置的驱动，并自由分配成用于驱动车辆行走所使用的马达的驱动力。

另一方面，现有的扭矩转换式变速装置将来自发动机的驱动力机械地分配给扭矩转换器和工作装置泵。由于习惯于操作搭载有现有的扭矩转换式变速装置的作业车辆(扭矩转换式作业车辆)的操作员很多，所以再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感而分配来自发动机的驱动力，在提高作业效率方面很重要。

本发明的目的在于，提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，能够以再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的方式将来自发动机的驱动力分配成用于车辆行走的驱动力和工作装置的驱动力。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方式的作业车辆具有发动机、工作装置泵、工作装置、行走装置、动力传递装置、车速检测部、工作装置泵压检测部、工作装置操作部件、工作装置操作检测部、加速器操作部件、加速器操作检测部、控制部。工作装置泵由发动机驱动。工作装置由从发动机排出的液压油驱动。行走装置由发动机驱动。动力传递装置至少包括输入来自发动机的驱动力的输入轴、输出向行走装置传递的驱动力的输出轴、马达。车速检测部检测车速。工作装置泵压检测部检测工作装置泵的工作装置泵压。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。工作装置操作检测部检测工作装置操作部件的操作量。加速器操作检测部检测加速器操作部件的操作量。控制部控制动力传递装置。在动力传递装置，通过马达的转速发生变化，输出轴相对于输入轴的转速比发生变化。

控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量与工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。分配率决定部决定变速箱输出率和工作装置输出率，所述变速箱输出率是由发动机实际向动力传递装置供给的驱动力除以变速箱要求功率所得到的值，所述工作装置输出率是由发动机实际向工作装置泵供给的驱动力除以工作装置要求功率所得到的值。在第一种情况下，分配率决定部将变速箱保障功率和变速箱要求功率之中较小一方的功率分配给所述动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力传递装置，由此，决定分配给工作装置泵的第一工作装置分配功率和分配给动力传递装置的第一变速箱分配功率，所述第一种情况是：发动机以第一转速以上的转速旋转，并且，工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大，所述第一转速是上限目标输入扭矩线和发动机扭矩线的交点即最大匹配点上的发动机的转速，所述第一可分配功率等于从第一转速下的发动机的负荷上限功率减去规定的优先分配功率。

在第一种情况下，分配率决定部将第一可分配功率的剩余功率比动力传递装置更优先分配给工作装置泵，以便能够优先确保工作装置要求功率。