[发明专利]用于给具有特征棱边的构件喷漆的喷漆方法以及喷漆设备

摘要

本发明涉及一种用于在喷漆设备中给具有构件棱边(17)的构件(1)喷漆、尤其用于给具有特征棱边的机动车车身构件喷漆的喷漆方法，包括以下步骤a)借助输送设备沿着输送方向(2)输送所述构件(1)通过所述喷漆设备；b)将所述构件(1)的待喷漆的构件表面分成面式的喷漆模块(3，4)，其中，所述喷漆模块(3，4)沿着所述输送方向(2)前后相继，c)借助具有喷雾器的多轴喷漆机器人先后给所述构件表面的各个喷漆模块喷漆；d)其方式是，在各个喷漆模块内，所述喷漆机器人沿着喷漆轨迹(5，11)引导所述喷雾器经过该喷漆模块的构件，e)其中，所述喷漆轨迹(5，11)具有至少一个横向于所述构件棱边(17)延伸的轨迹区段(9)。提出，所述喷漆轨迹(5，11)在所述喷漆模块(3，4)内具有至少一个基本平行于所述构件棱边(17)延伸的轨迹区段(18，19；22)。

主权项

用于给具有特征棱边(17)的机动车车身构件(1，27)喷漆的喷漆方法，所述特征棱边位于机动车车身构件(1，27)的侧翼上，所述方法包括以下步骤：a)借助输送设备(26)沿着输送方向(2)输送所述构件(1，27)通过所述喷漆设备；b)将所述构件(1，27)的待喷漆的构件表面分成面式的喷漆模块(3，4)，其中，所述喷漆模块(3，4)沿着所述输送方向(2)前后相继；c)借助具有喷雾器(33)的多轴喷漆机器人(28)先后给所述构件表面的各个喷漆模块(3，4)喷漆，d)其方式是，在各个喷漆模块(3，4)内，所述喷漆机器人(28)分别沿着喷漆轨迹(5，11)引导所述喷雾器(33)经过该喷漆模块(3，4)的构件表面，e)其中，所述喷漆轨迹(5，11)具有至少一个横向于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(9)；其特征在于，f)所述喷漆轨迹(5，11)在所述喷漆模块(3，4)内具有至少一个基本平行于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(18，19，22)，并且，g)平行于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(19，22)沿着所述特征棱边(17)延伸，使得所述喷雾器(33)沿着所述特征棱边(17)给构件表面喷漆，h)沿着所述特征棱边(17)延伸的所述轨迹区段(19，22)在所述特征棱边(17)在该喷漆模块(3，4)内的整个长度上延伸。