[发明专利]用于给具有特征棱边的构件喷漆的喷漆方法以及喷漆设备

权利要求书

1.用于给具有特征棱边(17)的机动车车身构件(1，27)喷漆的喷漆方法，所述特征棱边位于机动车车身构件(1，27)的侧翼上，所述方法包括以下步骤：

a)借助输送设备(26)沿着输送方向(2)输送所述构件(1，27)通过所述喷漆设备；

b)将所述构件(1，27)的待喷漆的构件表面分成面式的喷漆模块(3，4)，其中，所述喷漆模块(3，4)沿着所述输送方向(2)前后相继；

c)借助具有喷雾器(33)的多轴喷漆机器人(28)先后给所述构件表面的各个喷漆模块(3，4)喷漆，

d)其方式是，在各个喷漆模块(3，4)内，所述喷漆机器人(28)分别沿着喷漆轨迹(5，11)引导所述喷雾器(33)经过该喷漆模块(3，4)的构件表面，

e)其中，所述喷漆轨迹(5，11)具有至少一个横向于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(9)；

其特征在于，

f)所述喷漆轨迹(5，11)在所述喷漆模块(3，4)内具有至少一个基本平行于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(18，19，22)，并且，

g)平行于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(19，22)沿着所述特征棱边(17)延伸，使得所述喷雾器(33)沿着所述特征棱边(17)给构件表面喷漆，

h)沿着所述特征棱边(17)延伸的所述轨迹区段(19，22)在所述特征棱边(17)在该喷漆模块(3，4)内的整个长度上延伸。

2.根据权利要求1所述的喷漆方法，其特征在于，

a)所述特征棱边(17)基本水平地和/或基本平行于输送方向(2)地延伸，和/或

b)所述喷漆轨迹(5，11)在所述喷漆模块(3，4)内少于四次、三次或两次地横穿所述特征棱边(17)，和/或

c)所述特征棱边(17)与所述喷漆模块(3，4)的侧棱边间隔开。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的喷漆方法，其特征在于，

a)所述喷雾器(33)和/或所述喷漆机器人(28)在平行于所述特征棱边(17)的轨迹区段(18，19)上喷漆时以与在横向于所述特征棱边(17)的轨迹区段(9)上喷漆时不同的另外的参数组运行，和/或

b)所述喷雾器(33)和/或所述喷漆机器人(28)在沿着所述特征棱边(17)的轨迹区段(19，22)上喷漆时以与在所述特征棱边(17)旁边平行于所述特征棱边(17)延伸的轨迹区段(18)上喷漆时不同的另外的参数组运行。

4.根据权利要求3所述的喷漆方法，其特征在于，所述参数组包含所述喷雾器(33)和/或所述喷漆机器人(28)的以下运行参数中的至少一个：

a)所述喷雾器(33)的转速，

b)用于使由所述喷雾器(33)提供的射流成形的引导空气流，

c)涂料流，

d)静电式涂料充电部的高电压，

e)所述喷雾器(33)的移动速度。

5.根据权利要求1或2所述的喷漆方法，其特征在于，所述喷漆机器人(28)位置固定地布置。

6.根据权利要求中1或2所述的喷漆方法，其特征在于，

a)所述输送设备(26)以停和走运行模式输送所述构件(1，27)，和/或

b)所述喷漆机器人(28)在所述构件(1，27)停止时给所述构件(1，27)喷漆。

7.根据权利要求1或2所述的喷漆方法，其特征在于，

a)所述喷漆机器人(28)具有确定的、在其中该喷漆机器人能够给所述构件(1，27)喷漆的空间有效范围(35)，

b)当所述输送设备(26)已经使所述构件(1，27)沿着所述输送方向(2)这样定位，使得所述喷漆模块(3，4)完全处在所述喷漆机器人的有效范围(35)内时，所述喷漆机器人(28)才开始给所述喷漆模块(3，4)喷漆。