[发明专利]用于给具有特征棱边的构件喷漆的喷漆方法以及喷漆设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在喷漆设备中给具有部件棱边的构件喷漆、尤其用于给具有所谓的特征棱边的机动车车身构件喷漆的喷漆方法，其中，这种类型的特征棱边例如在DE 10 2009 055 850 Al中说明。本发明还涉及一种相应的喷漆设备。

背景技术

在用于给机动车车身部件喷漆的现代喷漆设备中，机动车车身部件被输送设备输送通过喷漆设备，并且然后被一个或多个具有喷雾器(n)(例如旋转喷雾器)的多轴喷漆机器人(n)喷漆。在所谓的“六轴跟踪运行”(在将来也可能存在7个轴，然而不包括X方向上的典型运动轴)的情况下，使用位置固定地布置的、具有6个能运动的轴的喷漆机器人——即具有一个能旋转的机器人基座、两个能偏转的机器人臂以及一个具有三个能运动的轴的机器人手轴。在此，机动车车身部件的表面被分成由喷漆机器人先后喷漆的喷漆模块，其中，所述喷漆模块在输送设备的输送方向上前后相继地排列。例如一个喷漆模块可包括机动车车门的前半部，而另一个喷漆模块覆盖机动车车门的后半部。在此，当输送设备已经使机动车车身构件相对于喷漆机器人这样定位，使得所涉及的喷漆模块即使在输送设备理论上可能的停止的情况下也可完成喷漆时，喷漆机器人才开始给喷漆模块喷漆。这意味着，当所涉及的喷漆模块完全位于喷漆模块的有效范围内时，才开始给喷漆模块喷漆。因此各个喷漆模块在输送方向上的长度保持尽可能的短，以不产生喷漆模块的喷漆之前的、不必要长的等待时间。

因此，至今为止以在图1和图2中示意性示出的那样来给各个喷漆模块喷漆。因此，图1和图2示出机动车车身构件在机动车车门1的区域中的侧视图的局部。机动车车身构件在未示出的传统输送设备的运行中沿输送方向被输送通过喷漆设备，其中，输送方向通过箭头2示出。

在此，机动车车门1的侧面在窗的下方被分成两个喷漆模块3、4(其中，按其他方式分成喷漆模块也是可能的，例如在比门更大的面的情况下)，所述喷漆模块在输送方向上前后相继且直接相互邻接。当机动车车身部件被输送设备传送通过喷漆设备时，喷漆模块3首先到达喷漆机器人的有效范围中。

然后喷漆机器人开始给喷漆模块3喷漆，其方式是，喷漆机器人使旋转喷雾器在喷漆模块3上方沿着喷漆轨迹5运动，其中，喷漆轨迹5从起点6开始并经过多个转折点7、8以及垂直轨迹区段9通向终点10。

然后以同样的方式给喷漆模块4喷漆，其中，喷漆机器人将旋转喷雾器沿着喷漆轨迹11从起点12经过多个转折点13、14以及垂直延伸的轨迹区段15引导到终点10。

在现代机动车车身构件中，由于美学的原因，基本沿水平方向延伸的、所谓的特征棱边17通常位于机动车车身的侧翼上。在给具有这样的特征棱边17的机动车车身构件喷漆时的问题在于以下事实：垂直轨迹区段9、15一直基本成直角地横穿特征棱边17，这导致令人不满意的喷漆结果。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在给具有这样的特征棱边的机动车车身构件喷漆的情况下也使喷漆结果优化。

该目的通过根据本发明的喷漆方法或者通过根据并列权利要求的喷漆设备实现。

本发明基于以下工程物理认知：开头说明的传统喷漆方法在给特征棱边喷漆的情况下由于喷漆轨迹横向于特征棱边地横穿特征棱边而导致令人不满意的喷漆结果，其原因是所谓的流喷的风险特别大。因此，在所使用的涂料的特性微小改变的情况下或在喷漆室中的环境条件微弱改变的情况下，在这种特征棱边的区域中的喷漆部位作出涂料流走的反应，这导致不可接受的喷漆结果。

因此本发明包括以下的通用技术教导：喷漆轨迹在喷漆模块内具有至少一个这样的轨迹区段，该轨迹区段基本平行于所述构件棱边延伸，以避免或至少最小化喷漆轨迹干扰性地横穿特征棱边。

根据本发明的喷漆方法与现有技术一致地首先设置，借助输送设备朝输送方向将待喷漆的构件(例如机动车车身构件、安装件等)输送通过喷漆设备。在此，输送设备能以传统方式构造且能有选择性地以停和走(Stop-and-Go)运行模式或以连续输送运行模式将构件输送通过喷漆设备。

此外，根据本发明的喷漆方法与现有技术一致地设置，将构件的待喷漆的构件表面分成面式喷漆模块，其中，所述喷漆模块沿着输送方向前后相继。例如在给机动车车门喷漆的情况下，机动车车门的前半部可构成一个喷漆模块，而机动车车门的后半部通过另一个喷漆模块构成。